苏州索亚机器人技术有限公司CEO——陈刚

        陈刚博士在工业界和学术界都取得了出色的成绩。在机器人和人工智能领域有20余年的工程及学术研究经验,尤其在仿生软体机器人方面,是软体机器人的开拓者,最早提出软体机器人形状控制的研究者之一,该研究成果已经被同行引用200余次,为软体机器人的控制和工业应用奠定了理论基础;主持和参与10 余项欧盟和法国等多项重大科研项目(资助资金达500万欧元)。陈刚博士在机器人领域有丰富的行业经验和出色的创新开发能力,已经在工业机械臂精确控制、无人驾驶车安全自主导航技术等方面取得了多项关键技术的突破和成果产业化。发表和申请专利20余项,曾获得中国侨联创新人才、国家自费留学生奖学金、欧盟玛丽居里奖学金以及长沙市313计划海外高层次人才、苏州市姑苏创新创业人才称号,2017年又获得江苏省双创人才称号。

       2007年在联合利华英国,负责欧盟第六框架产业化项目,成功开发了世界首创的轻量化自动化测试机器人系统,为新产品测试提供了崭新的方法和系统。2009年在法国国家信息与自动化研究院担任高级研究员,负责无人驾驶车和家庭服务机器人核心技术研发和产业化系统集成,领导项目组开发了基于安全交互的运动规划技术,成功开发了世界三大机器人导航框架系统之一,加速了服务机器人的标准化和产业化。2010年在中联重科研究院担任首席机器人运动控制专家,主持和参与多种产品关键技术的攻关,其中由湖南省自然科学基金联合支持的“超大型液压驱动柔性机械臂运动及主动减振控制研究”项目,突破了超长臂架的振动对运动速度和臂架长度的瓶颈,该产品的销售额已经达到1.63亿元;该技术在控制技术已成功应用到由十二五国家科技支撑计划支持的“百米级举高消防车关键技术研究与产业化开发”项目,实现超大型举高车关键技术的突破,打破了国外垄断;完成多款工程机械操作模拟器的开发和产业化。2014年在美的中央研究院担任机器人创新中心负责人,负责家庭服务机器人的技术开发和产业化,主导多款迎宾服务机器人的探索性研究,产品性能达到国内领先水平。

    



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