在前不久的中国机器人峰会上，有一个“魔师”吸引了不少人的目光。不过这个“魔术师”不是人或人形机器人，而是一个怀揣十八般武艺的桌面机械手。与ABB、库卡那些粗壮的工业级机械臂相比，作为市场中少有的面向消费者的高精度机械臂，它不仅五脏俱全，功夫还多得有点出乎意料！还引来了功夫之王李连杰与其同框~...
2018-06-15 13:17:53 root 4
机器人本身是一个动作主体，在现实的物理世界中做动作，而且与现实的物理世界交互。而机器人视觉就是要这个机器符合一定的人性化，更像机器“人”的技术，我们大家都知道，如果机器人没有视觉感知，只能在结构化的环境做固定的动作，他的功能和柔性大大地受到限制。...
2018-06-08 18:08:21 root 5
在智能驾驶领域，比技术研发更具挑战性的是人的心理因素和法律法规。一款好车，对男人来说，无异于一个尤物；对女人来说，也堪称“行走的珠宝”。 自“车”诞生后的100多年里，人类不断改进着它的车身、动力、变速、电子、内饰等所有的一切。当“身体”已经日趋完美，汽车的演化是否也走到了尽头呢？ 显然不是，现在人类想给它安装一个大脑——智能驾驶系统。“无人驾驶”是近年最热门的词汇，传统车企豪...
2018-06-01 13:59:32 root 2
本文介绍了 VSLAM 的典型技术框架，将 SLAM 算法拆解后，用到的技术多是传统的计算机视觉算法，尤其是多视角几何相关知识。与当前大热的深度学习「黑箱模型」不同，SLAM 的各个环节基本都是白箱，能够解释得非常清楚。但 SLAM 算法并不是上述各种算法的简单叠加，而是一个需要相互折中、密切配合的复杂系统工程。什么是 SLAM?SLAM（Simultaneous Localization and...
2018-05-25 09:39:06 root 7
计算机视觉如何“观察”世界编者按：本文内容来自图森互联科技首席科学家王乃岩在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。无人驾驶技术链非常长，基本分为三大阶段：感知、决策和控制。计算机视觉技术在无人驾驶的感知阶段，我个人总结下来，包括五方面的应用场景和技术。第一，使用双目视觉系统获取场景中的深度信息。它可以帮助我们进行后续的图像语义理解，在无人驾驶中可以帮我们探索可行...
2018-05-25 09:02:01 root 1
