威胁检测，分类，跟踪与驱逐的激光雷达

来源：OUSTER公司

激光雷达的应用已经扩展到自动驾驶汽车以外的许多领域。这些案例中最令人兴奋的一个是构建周边安全。激光雷达传感器提供实时三维感知、夜视和360度覆盖的独特组合，使其成为广域周边安全、入侵检测和行人流量管理的理想选择。

Ouster和首尔机器人公司在激光雷达感知方面进行合作

使用激光雷达传感器，安全团队可以保持整个环境的24小时可视性，减少误报，并对事件做出更快的反应。

视频监控系统当前面临的挑战

基于摄像头的系统有严重的失真，给深度感知和视频分析带来了挑战

目前的基于摄像头的监视系统包括一个集成在一起的大型摄像机网络，可以从多个方向进行监视。这些系统遇到了一些问题:

1、不可靠的人员识别和位置跟踪

2、夜间降低了射程和分辨率

3、许多假警报来自基于动作的触发和不准确的对象识别

4、根据监控环境的变化定期调整摄像机的校准

5、隐私和GDPR问题

更先进的系统用雷达来增加摄像头进行距离检测，但是雷达技术不能提供准确区分人群中个体所需的分辨率。当相机依赖于雷达进行深度感知，雷达依赖于相机进行分辨率时，路径预测往往是不准确的，当相机和雷达不可避免地失去完美的协同校准时，会出现大量的误报。

安全系统中的误报是假警报，需要更多的人手动监视和调查潜在的警报。

为了给我们的安全客户一个完整的解决方案，很容易集成到现有的VMS解决方案中，我们与软件公司合作提供对象检测、分类和跟踪功能。今天，Ouster很兴奋地强调与首尔机器人公司的合作。

一个安全的激光雷达解决方案

ouster正在与两家领先的安全软件和集成公司合作，将激光雷达的感知能力整合到传统和下一代视频管理系统(VMS)中。领先的计算机视觉公司首尔机器人公司(Seoul Robotics)为安全系统开发了感知软件，该软件结合了Ouster公司的高分辨率激光雷达数据，以及最先进的目标检测和跟踪算法。Tacticaware已经构建了用于设计、集成和实现扩展的周边安全解决方案的Accur8vision软件。在合作伙伴的帮助下，ouster基于lidar的解决方案满足了安全市场的关键需求：

利用首尔机器人公司(Seoul Robotics)的senr软件进行人类路径跟踪和威胁预测

360°探测，最高100米

OS1-64可以探测并识别50米外的人，OS2可以探测100米外的人，水平方向都是360度。这样就不需要集成多个摄像机和扭曲的全景视图。

三维实时目标跟踪

三维激光雷达数据为跟踪运动和识别威胁潜力提供了无与伦比的空间精度。你会知道每个人在任何时候的确切位置，他们离感兴趣的地方有多远，他们去过哪里。当使用多个传感器时，识别出的行人被无缝地从一个传感器传递到另一个传感器，形成一个网状的覆盖网络。利用这种空间感知来减少假警报，并触发您需要的威胁响应。

24/7视力

与相机不同的是，Ouster的激光雷达不受光照条件的影响，而且在晚上和白天的操作完全相同。它也不会被阳光直接照瞎，也不会对激光笔等有害光源敏感。由激光雷达提供的不可见但活跃的照明使您能够进行谨慎的夜间监视，并减少了有害照明以保持可见性的需要。

复杂的全天候操作

我们的激光雷达传感器是按照世界上最严格的可靠性规范设计和制造的。我们的传感器可以使用10年，IP68和IP69k的传感器可以承受最恶劣的天气条件。即使在雨、雪、冰雹、灰尘和雾中，激光雷达的主动感应也会继续进行。我们在我们的传感器窗口上用不同的遮光剂进行了测试，以显示它们对我们的数据输出的最小影响。

安装方便

安装激光雷达传感器与安装IP摄像机一样简单。我们的传感器支持PoE+连接和跟踪软件直接集成到现有的VMS解决方案。

安装在我们SF总部外面的OS1是我们安全系统的一部分

Ouster + Seoul机器人解决方案最近获得了全球安全交易所颁发的创新奖，表彰这种下一代安全解决方案的创新方法，并于本周在纽约市ISC East展览会上展出。要了解更多，请联系现场演示!

苏州索亚机器人技术有限公司为Ouster公司在中国的代理商，欢迎预定，联系方式：18115550180。