苏州索亚机器人技术有限公司

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索亚机器人——Roch移动机器人平台

                 索亚机器人——Roch移动机器人平台

原创:苏州索亚机器人技术有限公司

ROCH机器人简介

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Roch机器人苏州索亚机器人技术有限公司自主研发的一款智能机器人移动平台,它是一款基于ROS操作系统、针对高校和科研机构开发的通用型移动机器人平台。

它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度

相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。

主要特点及适用人群

Roch移动机器人平台具有高精度、可拓展、可选配多种传感器、开源软件开发包、定制化适用等特点。其可在高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发

中心的教育科研工作中提供强有力的硬件、软件技术支持。

主要参数

底盘尺寸(L*W*H)

351x297x180mm(教育版H:515mm

整机重量

9kg

轮直径

95mm

轮间距

244mm

最大负载

10kg

最大线速度

0.7m/s

电池规格

DC12V/6Ah,锂电池

使用时间

>4h

电池寿命

1500次循环

安全防护

激光动态避障

驱动方式

两轮差分驱动

轮布局

1+2+1

通讯扩展口

USB

支持

Ros  C++

电源接口

2*5V/1A 12V/1.5A

12V/5A 19V/2A

支持安装的设备

RplidarA1/A2Hokuyo/SickOS1-16/32/64/128

Kinect1/2Astra

NUC, TX1/2工控机

传感器配置(定制化选配)

RplidarA1/A2/A3(思岚激光雷达)

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Hokuyo/Sick(日本北阳激光雷达/德国SICK激光雷达)

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ROCH销售市场

       2017816日,“创泽信息杯”2017中国机器人大赛在日照开赛。比赛期间,共有来自全国210所高校、1055支参赛队伍的近3450名选手同台竞技。苏州索亚机器人

携公司旗下RochⅡ智能移动平台参加了本次比赛,获得了二等奖的好成绩,这是RochⅡ首次公开亮相国内大型机器人比赛,它不仅保留了Roch原有的技术特点及功能,

并在此基础上对底盘进行了重新设计,增加了机械手臂,在硬件配置上也做了大幅提升,移动速度更快,噪音更小,为从事移动机器人和计算机视觉、人工智能等领域

的研究人员提供了简单易操作、功能更强大的开发平台。首次亮相就吸引了众多观展人员,受到众多高校科研教育、企业研发中心等业内人士关注。

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ROCH宣传

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