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apollo robotics和Ouster激光雷达进行专业的土地测量

来源:ouster公司

Ouster是一家由机器人专家创立的公司。至今350名客户,每天都会收到来自世界各地的传感器的照片和视频,这些传感器在各种地形和环境中被使用,应用范围之广令人难以置信。客户的热情激励了Ouster的每一个人,ouster也很乐意与更多人分享他们的工作成果。

2019ouster把重点放在们最早的客户之一——阿波罗机器人公司(Apollo Robotics)身上,该公司正在为小型企业普及低成本、全堆叠的航空测量解决方案。

初识“勘测者”

apollo robotics的团队正在开发第一个完全自动化的测量解决方案。该公司成立于2015年,已经建造了侦察员无人机(UAV),该无人机拥有集成的Ouster 64通道激光雷达传感器、2000万像素的RGB相机、辐射热成像仪和机载人工智能。

apollo robotics为无人机市场带来了高分辨率的Ouster公司的OS1-64激光雷达传感器,这是一种紧凑的轻型传感器,每秒产生130万个点。这种水平的点密度意味着更短的飞行时间和更高的精度和范围重复性。虽然Ouster的射程可重复性目前低于市场上更昂贵的lidars,但Apollo在一个区域内聚集了大量的点数,将射程可重复性提高到1cm。这是一个前所未有的精度测量解决方案附近的任何价格范围。

传统上,无人机调查解决方案通过昂贵的惯性导航系统(INS)进行定位。然而,apollo robotics利用Ouster的高分辨率激光雷达进行激光雷达特征匹配,以实现精确定位,而不需要昂贵的INS。因此,apollo robotics提供了一种价格低廉的激光雷达无人机测量解决方案,并消除了频繁INS校准的需要。

在一小时内导入到CAD

阿波罗机器人公司还解决了无人机市场的数据延迟挑战。在此之前,测量员不得不花费数小时或数天的时间来处理生成的海量数据,但阿波罗测量员的机载计算机使用CUDA库加速了gpu的运行,从而大大缩短了处理时间。

阿波罗在飞行一小时内完成后处理,几乎同时创建了逼真的数字地形模型。这使得客户能够快速地将数据导入CAD,并在调查飞行当天开始他们的设计过程。

高分辨率植被滤波

阿波罗机器人公司使用OS1-64激光雷达传感器完成植被过滤,尽管该传感器目前只有单一的返回能力。这对于一个被广泛认为双重回报对于植被和树冠的渗透是必要的市场来说是非常惊人的,这是由Ouster的高分辨率和小光束尺寸(10025厘米)实现的。

在这两段视频中同样引人注目的是阿波罗在不到12分钟的时间里就勘测了50英亩的土地,这是由Ouster的点云密度提供动力的。

为专业土地测量带来可访问性和数字化为重点,阿波罗机器人公司(Apollo Robotics)今天将把他们的勘测者”(surveyor)无人机推向市场,开始交付300万美元的预订订单。我们的团队在不断改进,以改变不断增长的测绘市场,我们迫不及待地想看到他们生成的详细地图!

 ouster视频

 

 

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