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特种机器人——核工业机器人

特种机器人——核工业机器人

特种机器人

应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。

特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。

特种机器人分类

特种机器人所应用的主要行业分为农业机器人、电力机器人、建筑机器人、物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安防与救援机器人、军用机器人、核工业机器人、矿业机器人、石油化工机器人、市政工程机器人和其他行业机器人。

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特种机器人使用的空间(陆域、水域、空中、太空)分为:地面机器人、地下机器人、水面机器人、水下机器人、空中机器人、空间机器人和其他机器人。

特种机器人的运动方式分为轮式机器人、履带式机器人、足腿式机器人、蠕动式机器人、飞行式机器人、潜游式机器人、固定式机器人、喷射式机器人、穿戴式机器人、复合式机器人和其他运动方式机器人

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按功能分类:特种机器人的功能分类与行业相关,常见的功能主要包括采掘、安装、检测、维护、维修、巡检、侦察、 排爆、搜救、输送、诊断、治疗、康复、清洁等。

特种机器人未来

特种机器人近年发展势头强劲,市场及生产规模不断扩大。据《中国机器人产业发展报告(2018)》显示,全球机器人市场规模持续扩大,工业、特种机器人市场增速稳定。报告指出,2018年,全球机器人市场规模有望达到298.2亿美元,2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中,特种机器人37.5亿美元。

核工业机器人

核工业机器人是在核电站中应用于辐射环境下的特种机器人。核电站是核能利用的一个重要方面,受到了世界各国的重视,目前全世界核能发电量占总发电量的17%。但是这些核电站在建造阶段没有考虑机器人遥控作业技术的应用,因此,现有的核电站在应用机器人时就必须以其定型的格局为前提,选择合适的机器人来完成某些任务。机器人在核电站中的工作不是在生产线的规定位置完成已经安排好的任务,它要完成的是位置不定的多种多样的变化的工作。

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随着核工业和机器人技术的发展,不少国家成功研制出真正的远距离控制的核工业机器人。例如美国的SAMSIN型、德国的EMSM系列、法国的MA23-SD系列等。大多数核工业机器人采用的是车轮、履带或车轮和履带相结合的行走方式,只有少数机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制,核工业机器人具有各种各样的传感器设备。目前研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯、摄像机和导航设备,并且通过一根很柔软的电线连接到它的机械手上,这样它就可以顺利地在现场行走,达到目的地。

核工业机器人是一种十分灵活、能做各种姿态运动以及可以操作各种工具的设备,对危险环境有着极好的应变能力。一般的核工业机器人有以下几个特点。

①可靠性:机器人在核电站内进行工作时,多半是操作高放射性物质,一旦发生故障,不仅本身将受到放射性污染,而且还会造成污染范围扩大。所以要保证核工业机器人有很强的环境适应能力和很高的可靠性,使它在工作时不会发生故障。

②通用性强:核电站内的设备很多,各种管道错综复杂,通道狭隘,工作空间小。因此,要求核工业机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道,并且最好能根据需要来操作不同的设备。

③耐环境性:核电站环境内存在放射性物质,堆内结构表面剂量为10R/H,因此要求核电站机器人具有耐环境性。现在世界上的核工业机器人已经有几百台了,然而这些机器人大多缺乏感知功能(如视觉,听觉,触觉等),手的灵巧性也不够。其应对核工业恶劣环境影响的能力还有待提高。这些都是发展新型核工业机器人所要克服的困难。

 


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