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  • 3D激光雷达之机器人应用

    3D激光雷达之机器人应用原创说明:本文为苏州索亚机器人技术有限公司原创,转载请注明出处!3D激光雷达是一种光学感知技术,可让机器看到世界,做出决策并导航。目前,激光雷达技术和市场正在迅速发展,使用激光雷达的机器范围从小型服务机器人到大型自动驾驶汽车。美国ouster公司激光OS1-64应用到自动驾驶车历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像

    2020-03-21 22:05:00
  • 利用OS1强度数据开发自主驾驶ML算法

    来源:ouster官网,由苏州索亚机器人技术有限公司翻译该项目的目的是开发一个机器学习模型,使用Ouster OS1激光雷达传感器作为主要传感器输入,使遥控车在赛道上能够自主导航。该模型是一个端到端的卷积神经网络(CNN),它处理来自激光雷达的强度图像数据,并输出遥控车的转向指令。这是受Udacity自动驾驶汽车“行为克隆”模块和DIY机器人赛车的启发。这个项目建立在早期工作的基础上,开发了一个类

    2020-03-15 11:33:19
  • 最佳防护——激光雷达在安防监控中应用

    最佳防护——激光雷达在安防监控中应用原创:苏州索亚机器人技术有限公司相关概念安防监控:安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号,并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象,不但极大地延长了人眼的观察距离,而且扩大了人眼的机能,它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视,让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况,并通过录像机记录下来。

    2020-02-27 16:58:01
  • 激光雷达VS相机:雨中驾驶

    激光雷达VS相机:雨中驾驶在过去的12个月里,我们看到了很多关于激光雷达在雨中不工作的讨论。大部分都是没有数据的推测,就像下面这些评论:这是我们,读着这些推文:与自动驾驶汽车密切合作,我们知道激光雷达传感器和摄像头在自动驾驶汽车中都扮演着重要的角色。摄像头带来高分辨率,激光雷达传感器带来深度信息。也就是说,在两个传感器中的一个可能会出现性能下降的情况下,比如在下雨的情况下,另一个传感器可以在感知系

    2020-02-23 16:09:13
  • Ouster推出超宽视野远程激光雷达传感器

    来源:盖世汽车讯、ouster据外媒报道,高分辨率激光雷达传感器供应商Ouster公司推出了两款新型高分辨率数字激光雷达传感器 – 超宽视野的OS0-128以及远程OS2-128。OS0系列标志着新型针对自动驾驶车辆和机器人应用而得到优化的超宽视野激光雷达的诞生。OS2-128获得了CES创新奖,其具备业界领先分辨率以及240+米的测量距离,适用于高速驾驶应用。Ouster公司主要为自动驾驶汽车、

    2020-02-14 12:42:34
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