本文介绍了 VSLAM 的典型技术框架，将 SLAM 算法拆解后，用到的技术多是传统的计算机视觉算法，尤其是多视角几何相关知识。与当前大热的深度学习「黑箱模型」不同，SLAM 的各个环节基本都是白箱，能够解释得非常清楚。但 SLAM 算法并不是上述各种算法的简单叠加，而是一个需要相互折中、密切配合的复杂系统工程。什么是 SLAM?SLAM（Simultaneous Localization and...
2018-05-25 09:39:06 root 309
计算机视觉如何“观察”世界编者按：本文内容来自图森互联科技首席科学家王乃岩在雷锋网(公众号：雷锋网)硬创公开课的分享，由雷锋网旗下栏目“新智驾”整理。无人驾驶技术链非常长，基本分为三大阶段：感知、决策和控制。计算机视觉技术在无人驾驶的感知阶段，我个人总结下来，包括五方面的应用场景和技术。第一，使用双目视觉系统获取场景中的深度信息。它可以帮助我们进行后续的图像语义理解，在无人驾驶中可以帮我们探索可行...
2018-05-25 09:02:01 root 31
近日，习近平在中科大“检阅”了多款人工智能机器人，Gowild智能科技公司开发的全球首款情感社交机器人“公子小白”激萌可爱，分外抢眼。据悉，受“检阅”的人工智能机器人的开发者包括科大讯飞、Gowild智能科技、优必选、云迹、Ninebot、Roobo、康力优蓝等公司，在了解了这些人工智能机器人开发的相关人工智能科技后，习大大对这项技术给予了充分的肯定。早在去年，习大大和李克强就对世界机器人大会开幕...
2018-03-16 10:58:18 root 28
今日宇树科技发布了他们的四足机器人莱卡狗（Laikago），这是国内首个正式对外发布的四足机器人。在足式机器人领域，创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一，在过去的25年一直保持研究的精神陆续研发出Petman、BigDog、Spot等双足或四足机器人，每一次都令业界振奋不已。而现在，国内也终于有企业做出了在性能上接近波士顿动力的足式机器人。莱卡狗（Laikago）据...
2018-03-16 11:00:37 root 36
天下武功，唯快不破。在当前的科技行业环境下，这句话已经被奉为圭臬，特别是对于那些有递送需求的企业。国内首个外卖机器人今天（10月9日），饿了么联合上海万科共同推出了外卖机器人项目——万小饿，该项目落地上海虹桥万科中心，用机器人为楼内的白领们提供送餐服务。从外观上看，「万小饿」是由一个能够自主移动的机器人底盘加上三层储物机体组成，最大支持载重80KG，可同时配送三单外卖，续航时间八小时，电量耗尽之后...
2018-03-16 11:00:23 root 24
