SLAM算法工程师

2018-08-28 00:00:00 江苏省昆山市 1 面议



职位描述:

1. 研究和开发无人驾驶的感知系统,包括自主定位,激光建图,动态物体识别和跟踪等

2. 研发无人驾驶路径规划等导航运动控制算法;

3. 算法的测试、移植和产品化

4. 编制项目相关开发的技术文档;

任职资格:

1. . 精通常用的基于激光雷达的SLAM算法(尤其是室外环境),有激光slam的实际项目经验。

2. 研究生学历,人工智能、机器人、计算机及相关专业,接受实习生;

3. 熟练掌握C/C++编程语言和常用数据结构算法;

4. 熟悉linux开发环境,有ros开发经验的优先。

5. 具有良好的沟通能力和实际解决问题的能力。



ROS软件工程师

2018-08-28 00:00:00 江苏省昆山市 1 面议


ROS软件工程师

职位描述:

1、负责智能机器人等软件集成和测试。

2、负责制定项目技术方案及相关项目文档的编写,软件单元的测试。

3、独立完成开源软件模块的设计、集成及测试。

4、部分软件功能模块设计和软件界面优化美化。

5、办理与软件相关的其他事宜。

任职资格:

1、 熟悉软件工程、熟悉linux操作系统;

2、 精通C,C++,熟练QT,熟悉串口编程、网络编程;

3、 了解ros系统,有autoware、apollo框架经验优先考虑;

4、 熟悉常用的激光雷达、相机等;

5、公司有经验丰富的工程师可以提供指导。