苏州索亚机器人技术有限公司

产品亮点

产品亮点

一句话亮点

除了轻小高防高抗震抗振之外,我们自带了相机、惯导、黑匣子时空锁定特性超高快门超大光圈高水雾霾穿透并联冗余接收无线及POE+供电纵向FOV及子光束指向与密度分布可调,以及竞品20%左右的成本,与对代理商非常慷慨的利润空间2周交付能力

Highlights: @PK Table .VS. VLP & @常见问题

  1. 全球最轻小&高防 @环视完整视野:~300g(可移除底座与散热片) .vs. 动辄>1kg甚至几kg85mmφ x 58mm盐雾/紫外/水枪、热循环/应力/老化、跌落、防呆、电磁及多机干扰考验全局IP69K (1000h of ASTM B117-19 Salt Spray (Fog)).

  2. 多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球),无论多少线,恒定2ASIC完全自有独立IP, 无须n x2 e3复杂度,直出最终数字信号),更易校准、调试、组装、量产,一路校准全列校准,一次校准终生校准(像素元芯片内空间锁定固化,不必如其他方案散列像素及后缀PCB一一手动埋入依次校准,也不受制于不超过2000hr必须重新返厂校准的限制),更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude,5-2KHz@3Grms@>8hrs,3认证),可拆除外部减震阻尼结构100-300g.

  3. 最远240m量程,最高360°*90°FOV,±3cm精度,20fps帧率(同样支持多帧偏移积分扫描),16/32/64/128线@360°环视,垂直VFOV与子光束指向&密度分布可定义调校,支持水平HFOV遮罩,支持盲区内障碍物检测(0盲区),支持多机锁相协调,OTA & SDL软件定义/升级光达,120Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一.

  4. 同时提供1帧被动自然光相机灰度图1帧主动照射材质绝对反射率图1帧3D点云深度图三帧GID雷视一体物理级前渲染(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,分别适应强光及暗光环境,提供ROS & Autoware & Apollo 及 C++驱动及SDK、点云样例免费SLAM工具不断迭代完善更新.

  5. Vcsel高并发定角发射模式(横纵结构化,多通道收发共享时域,高时空锁定机制,无需像素间串发位移补偿),百万分之一秒超高快门(锋利时间门抑制动态糊化)、9-18mm超大光圈(较常见方案高5-10倍,而MEMS微振镜如超3mm会挂由于过高的角度惯量)及特别的载波选择(避开大气吸收窗,更强水雾尘霾穿透,更高量子效率),更小光径,精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,单光子灵敏度@盖格模式,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪及过曝抑制架构;专利无烟无卤抗燃线材及接口,支持百米无耗散布设,适配多种拓扑应力方向,最低<-40℃结霜冷启,无滑环零接触无线供电结构(支持POE+),数倍设计寿命,适应更高工程强度与更长连续工作时间,可根据客户需求提供更长延保承诺。

  6. ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,内置石英晶振,支持外部GNSS,内置9轴高可靠性IMU(TDK/Invensense ICM20948),本体姿态及运动状态自校准,实时安装位姿与振动/震动环境感知,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计.

  7. 借力Apple等巨头玩家协力推动,共享跨行业的摩尔定律福利,而非仅仅局限于蛋鸡互生的自驾仪行业悖论中,极具进取性的高线降维性价比,为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣,支持高线&长约&低价&延保,美亚两地工厂(3步预案),2周交付承诺,约600位全球用户批量验证,内置黑匣子追溯全部操作(高速排查反馈置换),本地技术&商务支持与实时响应.


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