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免费建图

Webslam免费在线建图

免费在线建图SLAM,有问题请加微信:Kungfuas

Webslam基于openGL,https://www.glfw.org/ & http://glew.sourceforge.net/。

  1. 建图网址:

    • kaarta cloud or the pcl_ros package + CloudCompare

    • web-slam + CloudCompare on the resulting PLY output

  1. 数据实例:

  1. Ply文件截图:

  1. 建图要求及注意事项:

    • 不能仅仅静态数据,至少0.05 radians 或者 0.2 meters的变化才能视为另外一个有效帧

    • 不能录制时间过短,必须至少超过64帧数据 (10HZ计算,大概7s)

    • 目前支持ASIC2019 fw1.13数据协议对应的全部产品,以及ASIC2020 fw2.0数据协议对应的全部产品

    • 如果速度 》3 m/s(可支持6dof无人机slam),需使X轴 (线缆伸出方向的反向)与行动方向一致

    • 目前仅支持内置IMU,但理论上可以支持外部IMU,暂不对外支持GNSS,以及可以发现并观测到5-10°的非常小的坡度。

  2. 其他开源SLAM方案:


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