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自动驾驶乘用车研发平台

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该平台是专门针对高速场景应用开发的自动驾驶平台,不更改原车内部机 械结构,通过自主开发底层控制器与原车CAN总线通讯,实现车辆的转向、 油门和刹车以及灯光等辅助功能的全面线控功能,并且保留原车手动驾驶 模式,实现可随时切换;配备激光灯各种传感器和高性能计算机,能够实现三维场景地图构建、自主定位、主动寻 迹,自动避障等功能,可用于自动驾驶教学,ADAS功能以及L4级自动驾驶 功能的技术验证。

  1. 详情

外观尺寸(*宽-*高)

4538*1834*1682

发动机参数

1.4T 150马 L4

最高车速(km/h)

204

载客人数

6

整车质量(kg)

1565

变速箱

七档双离合

/后驻车雷达

/后排头部气囊

自适应巡航

倒车影像

自动泊车入位

转向系统

线控转向

制动系统

线控制动

油门系统

线控油门


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