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自动驾驶乘用车研发平台 
自动驾驶乘用车研发平台 -
自动驾驶乘用车研发平台
- 适用人群
- 商品毛重
- 商品产地
- 兼容性
该平台是专门针对高速场景应用开发的自动驾驶平台，不更改原车内部机 械结构，通过自主开发底层控制器与原车CAN总线通讯，实现车辆的转向、 油门和刹车以及灯光等辅助功能的全面线控功能，并且保留原车手动驾驶 模式，实现可随时切换；配备激光灯各种传感器和高性能计算机，能够实现三维场景地图构建、自主定位、主动寻 迹，自动避障等功能，可用于自动驾驶教学，ADAS功能以及L4级自动驾驶 功能的技术验证。
外观尺寸（长*宽-*高） | 4538*1834*1682 | 发动机参数 | 1.4T 150马力 L4 |
最高车速（km/h） | 204 | 载客人数 | 6人 |
整车质量(kg) | 1565 | 变速箱 | 七档双离合 |
前/后驻车雷达 | √ | 前/后排头部气囊 | √ |
自适应巡航 | √ | 倒车影像 | √ |
自动泊车入位 | √ | 转向系统 | 线控转向 |
制动系统 | 线控制动 | 油门系统 | 线控油门 |
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