ROCH

Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。

  • 适用人群:高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心
  • 兼容性:

图1.png


底盘主要参数

底盘尺寸(L*W*H)

351x297x180mm(教育版H:515mm

整机重量

9kg

轮直径

95mm

轮间距

244mm

最大负载

10kg

最大线速度

0.7m/s

电池规格

DC12V/6Ah,锂电池

使用时间

>4h

电池寿命

1500次循环

安全防护

激光动态避障

驱动方式

两轮差分驱动

轮布局

1+2+1

通讯扩展口

USB

支持

Ros  C++

电源接口

2*5V/1A 12V/1.5A

12V/5A 19V/2A

支持安装的设备

RplidarA1/A2Hokuyo/Sick,

Kinect1/2Astra

NUC, TX1工控机