苏州索亚机器人技术有限公司

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    ROCH

    • 适用人群高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心
    • 商品毛重
    • 商品产地
    • 兼容性

    Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。

    1. 详情

    图1.png


    底盘主要参数

    底盘尺寸(L*W*H)

    351x297x180mm(教育版H:515mm

    整机重量

    9kg

    轮直径

    95mm

    轮间距

    244mm

    最大负载

    10kg

    最大线速度

    0.7m/s

    电池规格

    DC12V/6Ah,锂电池

    使用时间

    >4h

    电池寿命

    1500次循环

    安全防护

    激光动态避障

    驱动方式

    两轮差分驱动

    轮布局

    1+2+1

    通讯扩展口

    USB

    支持

    Ros  C++

    电源接口

    2*5V/1A 12V/1.5A

    12V/5A 19V/2A

    支持安装的设备

    RplidarA1/A2Hokuyo/Sick,

    Kinect1/2Astra

    NUC, TX1工控机



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