lodi——中型移动激光平台

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台,平台采用室内激光slam技术,具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力,可用于科研机构和高校,研究和学习slam、运动控制等技术;平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件,可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。

  • 兼容性:

图片4.png

底盘主要参数

底盘尺寸(L*W*H)

566x466x305mm

整机重量

40kg

轮直径

150mm

轮间距

374mm

最大负载

50kg

最大线速度

1.0m/s

电池规格

DC24V/30Ah,锂电池

使用时间

>6h

电池寿命

1500次循环

安全防护

激光动态避障

驱动方式

两轮差分驱动

轮布局

2+2+2

通讯扩展口

USB

支持

Ros  C++

激光定位精度

±3CM

编码器

2000线

支持安装的设备

Hokuyo/Sick

Astra

工控机