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美国Velodyne三维激光雷达32线 HDL-32E
- 适用人群
- 商品毛重
- 商品产地
- 兼容性
HDL-32E激光雷达传感器体积更小更轻,结构坚固,32个激光器,纵向视野40°。高为5.7",直径3.4",重量<2公斤,适用于自主导航、3D绘图及激光雷达相关应用。
产品简介
HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。
HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。
应用领域
适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
性能参数
一、激光器
安全等级 | 1级 - 人眼安全 |
波长 | 905nm |
其他 | 测量范围 70 m [1m ~ 70m) 行驶时间距离测量 |
二、传感器
激光器数量 | 32 |
水平视角 | 360° |
垂直视角 | +10.67 ~ -30.67° |
精度 | <2 cm (在25 m时1δ) |
角分辨率 | 垂直 ~ 1.33° 水平 ~ 0.16° at 600 rpm |
扫描频率 | 10 Hz帧速率 |
工作环境 | 操作温度 -10° ~ +60° C 存储温度 - 40° ~ 105° C |
三、机械性能
功耗 | 12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC |
重量 | <2 Kg |
尺寸 | 5.9" 高 x 3.4" 直径 |
其他 | 环境防护 IP67 冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时 震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms |
四、输出
特点 | 约 700,000 点/秒 100 Mbps 以太网连接 UDP 储存器 方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪 时间同步GPS |
应用案例