苏州索亚机器人技术有限公司

室内移动机器人

  • ROCH

    Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机,嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器,保证控制系统的实时性;上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。

  • lodi——中型移动激光平台

    Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台,平台采用室内激光slam技术,具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力,可用于科研机构和高校,研究和学习slam、运动控制等技术;平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件,可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。

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