turtlebot2 移动底盘 yujin kobuki ros智能平台机器人

turtlebot2底盘，Yujin Kobuki是Yujin公 司开发的移动机器人移动底盘 ，可供ROS系统二次开发，可编程，是一款主要用于教育、科研的机器人移动底盘。