室内移动机器人
-
-
-
ROCH
Roch机器人是一款基于Ros操作系统、针对高校和科研机构开发的通用移动机器人平台。它搭载了嵌入式控制模块和上位机，嵌入式板集成超声波传感器、红外传感器、电机驱动和惯性传感器，保证控制系统的实时性；上位机支持多款主流激光雷达、深度相机等感知单元。旨在为高校和科研机构移动机器人教学提供一个开放、简洁、模块化的综合机器人平台。
-
-
-
-
lodi——中型移动激光平台
Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，平台采用室内激光slam技术，具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力，可用于科研机构和高校，研究和学习slam、运动控制等技术；平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。
-