移动机器人

TurtleBot 4

TurtleBot 4 是由 Open Robotics 和Clearpath Robotics合作推出的一款基于ROS2的教育机器人,是一个低成本,完全可扩展的移动机器人平台。

产品介绍

TurtleBot 4 是由 Open Robotics 和Clearpath Robotics合作推出的一款基于ROS2的教育机器人,是一个低成本,完全可扩展的移动机器人平台。

 

TurtleBot 4有两种型号,分别是TurtleBot 4 Standard和TurtleBot 4 Lite。两者都配备了iRobot®Create3移动基地、功能强大的树莓Pi 4,支持运行ROS 2、OAK-D空间AI立体相机、2D激光雷达等。所有组件完全集成,使其成为SLAM和基于AI的测试的理想选择。

 

TurtleBot 4 Lite 是 TurtleBot 4 的精简版。它只有导航,建图和 AI 应用程序的必要组件。与精简版相比,TurtleBot 4 提供一个 OLED 屏幕、一个更好的OAK相机以及一个带有可访问用户电源和USB 端口的安装板,以便轻松集成有效负载和附件。


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