自动驾驶乘用车研发平台

该平台是专门针对高速场景应用开发的自动驾驶平台，不更改原车内部机械结构，通过自主开发底层控制器与原车CAN总线通讯，实现车辆的转向、 油门和刹车以及灯光等辅助功能的全面线控功能，并且保留原车手动驾驶模式，实现可随时切换；配备激光灯各种传感器和高性能计算机，能够实现三维场景地图构建、自主定位、主动寻迹，自动避障等功能，可用于自动驾驶教学，ADAS功能以及L4级自动驾驶功能的技术验证。