HUSKY A200移动机器人平台

HUSKY A200 是一款优秀的中型室外机器人的移动平台。移动平台采用高扭矩的4轮独立驱动及13英寸宽距轮胎,具有良好的越野性能及可以实现零度差分转向。

  • 兼容性:

 

产品简介

      Husky A200移动平台是一款高移动性、低成本的中型移动机器人平台,适用于实验室教学、科学研究等,能够适应室内外各种复杂地形。移动平台配有5V/12V/24的供电电源、标准的工业导轨和充足的内部空间,方便客户进行二次开发和集成。移动平台支持ROS机器人操作系统

产品特点

  1. 适应各种复杂路况,室内室外皆能使用

  2. 易于与各种传感器、机械臂进行集成

  3. 完美支持ROS,有大量SDK源码

 

技术参数


尺寸990x670x390 mm
重量50 kg
最大负载75 kg
全地形负载20kg
最大速度1.0 m/s
驱动4×4 Zero-Maintenance
最大爬坡45度
工作时间3小时(通常)
电池24V 20Ah
通信RS-232
编码器78000脉冲每米
反馈电池状态、测程
控制模式电压、速度、轮速、扭矩
驱动/APIROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python

传感器及执行器选项

  • IMU
  • GPS
  • Fixed IP Camera
  • Bumblebee 3D Camera
  • Kinect
  • Outdoor PTZ Camera
  • 640×480 Colour Stereo Camera
  • SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷达
  • Velodyne 3D室外型激光雷达
  • JACO/MICO ,terabot 等轻量型机械臂

 应用:

  • 室外探测和导航
  • 移动操纵、遥控
  • 无人驾驶

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