Sleo全地形轮式移动机器人

 SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件。

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SLEO简介

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   SLEO是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,方便用户进行二次软件开发。其具有键盘鼠标控制,远程控制移动,自主定位,3D建图,地图探索,目标跟随,巡视导航等良好的人机交互功能及较强的连续运转能力,其具有自主导航、自动避障、路径规划、远程操控、良好的人机交互功能及较强的连续运转能力,多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件,可以根据用户的需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的轮差速驱动系统,适合全地形运动的轮胎和较高的底盘高度, 可同时满足室内外较复杂的运行环境,如野外地形。

规格参数


尺寸(L*W*H):930*727*494mm

整机重量:52kg

最大负载:100kg

最大速度:2.4m/s

续航时间:空载6h,满载3h(充电2h、待机5天)

电池:36V/30AH锂电池

反馈:电池状态,左右电机温度、速度、电压电流。

防水等级:IP66

爬坡角度:最大4

WiFi范围:>50m

行走精度:<0.01m

功率:560W

编码器:2500线, 40万脉冲每米

通信:USB接口、WiFi

驱动/API:Ros/c++

控制模式:电压、速度、轮速、扭矩

用户电源接口:5V、12V、24V

应用特点

易于使用

SLEO使用开源串行协议,基于开放源代码的ROS 机器人操作系统,ROS提供了丰富的示例代码软件包及多种常用组件,方便用户进行二次软件开发。提供两款专用软件测试平台(Testsuite、Autoroch),方便用户测试使用。

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坚固&全地形轮式

SLEO是一款优雅简单的设计、由耐用材料制成、只有很少的活动部件的全地形轮式室外移动机器人平台,优雅简单的设计,由耐用材料制成,只有很少的活动部件。 其高性能,免维护的传动系统和大型人字纹轮胎允许SLEO适应各种具有挑战性的室外复杂运行地形环境。

精密的控制

SLEO具有非常高分辨率的编码器,可提供改进的状态估算和航位推测功能。高精度使行走1米的误差为0.48mm,可提供平滑的运动特性,并具有出色的抗干扰能力。

可定制开发

SLEO 机器人完全支持客户定制,机器人本体提供了多个预留扩展接口,(包含各种安装孔位,及各种电气和传感器接口),可集成机械臂等多种配件,可根据用户需求来选择装配使用或者进行定制开发。同时,可支持的其他选配附件有:IMU、LIDAR、GPS、Network Camera、PTZ等。

应用领域

1.室外探测导航;2.巡逻安防;3.消防机器人;4.货物运输5.科研教育;6.工业机器人;7.无人驾驶

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