SLEO全地形轮式移动机器人

Sleo是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于ROS机器人操作系统,方便用户进行二次开发。其具有键盘鼠标控制,远程控制,自主定位,3D建图,目标跟随,巡视导航等功能及连续的运转能力,多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件,可以根据用户的不同需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的四轮差速驱动系统,适合全地形运动的轮胎,和较高的底盘高度,可同时满足室内外较复杂的运行环境,例如野外环境,崎岖路段等。

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底盘主要参数

底盘尺寸(L*W*H)

930*727*494mm

整机重量

70kg

最大负载

100kg

最大线速度

2m/s

电池规格

36V/30AH,锂电池

续航时间

空载6h满载3h

电池寿命

1500次循环

防水等级

IP66

爬坡角度

最大35°

WiFi范围

20m

行走精度

0.02m

功率

560W

编码器

2500线

通信

USB接口、WiFi

驱动/API

Ros/C++

控制模式

电压、速度

用户电源接口

5V12V24V

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