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SLEO全地形轮式移动机器人 -
SLEO全地形轮式移动机器人
- 适用人群
- 商品毛重
- 商品产地
- 兼容性
Sleo是一款优秀的全地形轮式室外移动机器人平台。基于ROS机器人操作系统，方便用户进行二次开发。其具有键盘鼠标控制，远程控制，自主定位，3D建图，目标跟随，巡视导航等功能及连续的运转能力，多个预留扩展接口可集成机械臂等多种配件，可以根据用户的不同需求来选择装配使用或者进行定制开发。它采用强有力的四轮差速驱动系统，适合全地形运动的轮胎，和较高的底盘高度，可同时满足室内外较复杂的运行环境，例如野外环境，崎岖路段等。
底盘主要参数 | |
底盘尺寸(L*W*H) | 930*727*494mm |
整机重量 | 70kg |
最大负载 | 100kg |
最大线速度 | 2m/s |
电池规格 | 36V/30AH，锂电池 |
续航时间 | 空载6h满载3h |
电池寿命 | 1500次循环 |
防水等级 | IP66 |
爬坡角度 | 最大35° |
WiFi范围 | ＞20m |
行走精度 | ＜0.02m |
功率 | 560W |
编码器 | 2500线 |
通信 | USB接口、WiFi |
驱动/API | Ros/C++ |
控制模式 | 电压、速度 |
用户电源接口 | 5V、12V、24V |
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