Ros2bot科研教育机器人

包含Kobuki移动底座、Turtlebot2移动支架、3D视觉传感器、Jeston TK1。自主导航、动态避障、人机交互、实时监控、自主返航充电、跟随。

  • 兼容性:

Ros2bot是一款低成本的、开源的机器人开发套件。 硬件主要有移动底座、3D视觉传感器、高性能计算机。它采用目前机器人领域最流行的开源ROSRobot Operating System)系统作为操作系统,提供多种开源软件开发包,包括自主导航、路径规划、图像处理等,同时支持计算机视觉领域的OpenCV软件库,为从事移动机器人和计算机视觉、人工智能等领域的研究人员提供很好的开发平台,可以应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等。图片关键词

规格参数

  • 电脑接口:USB

  • 对接红外接收器:左,中,右

  • 用户电源接口:19V/2A, 12V/1.5A, 12V/5A, 5V/1A

  • 防撞缓冲器:左,中,右 

  • 陀螺仪:校准1轴偏航(110度/秒)

  • 最大平移速度:70 cm/s

  • 玻璃障碍检测:红外超声传感器结合

  • 最大旋转速度:90度/秒(基于陀螺的性能)

  • 最大负载:5kg       

应用领域:(本产品为科研教育机器人)

可应用于机器人研究、机器人技术学习平台、家庭及个人机器人开发平台等。

主要硬件:

  • 移动底座Kobuki

  • Kinect2.0视觉传感器(可选Kinect1.0)

  • 激光传感器RPLidar A1(可选RPlidar A2, 镭神LSC01)

  • Jetson TK1(可选上网本,Jeston TX1高性能单板计算机)

  • Intel 7260ac 千兆无线网卡(仅用于单板计算机) 

  • 可定制其他配件(如机械臂)

可选配件:4400mAH大电池,自动充电桩Docking

图片关键词

移动底座-Kobuki

Kobuki是一种低成本的用于科研和教育领域的移动机器人平台,其拥有高性能的各种传感器,采用高度精准的量程法来确保导航的精准性。 

  • 直径:351.5mm,高度: 124.8mm

  • 图片关键词重量:5kg

  • 速度:最大速度0.7m/s

  • 载荷:5kg

  • 额定电压:12V,额定电流:750mA

  • 额定转矩:5mN*m,失速转矩:33mN*m

  • 工作时间:3小时(小电池),7小时(大电池)

  • 充电时间:1.5小时(小电池),2.6小时(大电池)

  • 防撞传感器,红外传感器,防跌落传感器

  • 110度/秒单轴陀螺仪

  • 用户电源接口19V/2A,12V/5A,12V/1.5A,5V/1A

  • 2200mAh(或4400mAh)电池 

Jeston TK1高性能单板计算机(可选)

NVIDIA Jetson TK1 开发组件能够为嵌入式应用而释放 GPU 的强大能力,满足开发者所需。它能够为你提供一个全功能 NVIDIA CUDA® 平台,让你能够快速开发和部署用于计算机视觉、机器人学以及医学等领域的计算密集型系统。图片关键词

  • Tegra K1 片上系统 (SOC)

  • 2 GB 运行内存

  • 16 GB eMMC 存储空间

  • 千兆以太网

  • USB 3.0,SD/MMC,miniPCIe,HDMI 1.4,SATA 线路输出/麦克风输入,RS232 串行端口,电源与线缆,Micro USB-USB 

Kinect2.0 3D视觉传感器(可选)

Kinect2.0传感器具备较高的分辨率和色彩识别度,使识别更加精准。Kinect已多次应用于机器人开发,实现3D导航等功能。图片关键词

  • 水平方向视角70度,竖直方向视角60度

  • 图像分辨率1920x1080

  • 视角分辨率512x424

  • 深度检测距离0.5-4m

  • USB3.0 供电电压:19V 

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更多信息请登录

移动底座介绍链接:http://wiki.ros.org/kobuki

Ros2Bot演示视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3NTk5OTIyMA==.html?from=s1.8-1-1.2