ORBBEC 奥比中光3D体感摄像头 Astra

性价比超高的研发用 3D体感摄像头 开源ROS包,可用于机器人的视觉,地图创建与导航,目标跟随等,机器人使用案例有Turtlebot2, Roch等

  • 兼容性:

产品规格:

深度范围:0.6~8m

功耗:小于2W,峰值电流小于500mA

深度图分辨率:1280*1024@7fps, 640*480@30fps, 320*240@30fps, 160*120@30fps

彩色图分辨率:1280*960@7fps, 640*480@30fps, 320*240@30fps

精度:1m±1~3mm

图片关键词


深度FOV: H 58.4° V 45.5°

彩色FOV: H 63.1° V 49.4°

延迟:30~45ms

数据传输:USB2.0或以上

麦克风:双声道立体声

支持OS: ROS/ Android/ Linux/ Windows7/8/10

供电方式:USB

工作温度:10℃~40℃

安全性:Class1激光

 

Gitbub资料:https://github.com/orbbec