ROS机器人rethink robotics-sawyer机械臂

Sawyer 是Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。Sawyer机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换。

  • 兼容性:
Sawyer技术参数
重量:19KG固有安全设计:功率和力度受限的柔性机械臂,带有串联弹性驱动器和内置传感器
自由度:7嵌入式受力传感器:每一个关节都有高分辨率的力度传感器
臂 展:1260 mm
防护等级:IP54
有效载荷:4KG
电源要求:标准220V电源
应用领域:机器操作,电路板测试,物料处理,包装,生产线加载等等
精 确 度:0.1 毫米
操作系统:自主研发的Intera软件平台(可升级)
嵌入式视觉:腕部COGNEX摄像头一个,顶部视觉摄像头一个
主要特点:
 1:安全
         Sawyer在所有的轴上都集成了力度传感器,并采用安全技术。力度传感器能对外力的轻微变化做出响应,实现防碰撞安全保护。发生意外接触时,sawyer能立即降低其速度,从而将其动能降低至可避免出现损失的程度。采用固有安全设计,人类与机器人可一起工作,不需要采用大量安全预防措施。
  2:灵活
       sawyer机器人具有7个自由度,可通过多种路径到达目标点,末端工具的位姿可以有多重轴位置组合方式。尤其适合是在空间狭小,难以安装的生产系统中,sawyer能发挥高度灵活的操作助手作用。Sawyer 有两

个嵌入式视觉系统以及独特的机器人定位系统。Sawyer 采用业界最先进最直观的软件平台 Intera®,当生产任务发生变化的时候,工人可以迅速、简易地重新培训Sawyer。

  3:精准

       sawyer机器人具有很高的精度。腕部集成了Cognex(康耐视)镜头,可用于精准型操作。每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器,支持其顺从动作控制,即使(取放的)部件或位置多变,Sawyer也可以通过“(感知)”找到位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二,也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。

  4:成本低

       Sawyer 内置智能系统可以提升其正常运作时间、降低损耗率、大大提升质量。得益于此,整个生产线的运营成本将大幅降低,在数月内,而不是数年,就能获得回报

  应用范围:机床上下料,3C装配,物流装箱,产品检测