Universal Robots 优傲机器人机械臂 UR5

工作半径850mm,负载重量5KG,速度1m/s,120/180°/s,重复精度±0.03mm。

  • 兼容性:

参数表

6关节机械臂, 工作半径850 mm

自量: 18,4 kg

负载重量: 5 kg

工作范围: 850 mm

旋转: +/- 360° 度

速度:        180°/s TCP速度: 1 m/s

重复精度: +/- 0,1 mm

安装占地: ?149 mm

自由度: 6 旋转关节

控制器大小(宽x高x长): 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出(IO)端口: 10 DI (控制器: 8DI,工具端:2DI)

10 DO(控制器:8DO,工具端:2DO)

4 AI (控制器: 2AI,工具端:2AI)

2 AO(控制器: 2AO) 

输入输出(IO)端口负载能力: 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信标准:                       TCP/IP 100M兆通讯,适用IEEE 802.3u标准,

适用100BASE-TX通讯介质标准

以太网socket连接 和 Modbus TCP连接

编程: 图形用户界面,12英寸触摸屏附安装支架 

噪音 低

防护特级: IP54

电工耗: 一般程序大约200瓦特

同合操作: 所根据EN ISO 10218-1:2006 - 5.10.1及5.10.5 所测试

物料: 铝合金,ABS塑料

温度: 机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器: 100-240 VAC 50-60 Hz

预期运行寿命: 35,000 小时

6米数据线(从机器臂到控制箱)

4,5米数据线(从触摸屏到控制箱

独特的产品特性  引领创新工业机器人市场

    Universal Robots (优傲机器人) 的6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人,在财力、人力和技术等方面具有显著优势。在劳动成本日益增加的今天,大大提升企业的生产效能同时有效降低工厂的生产成本,迅速为企业实现自动化生产进程添砖加瓦。

操作简易,实用灵活

    UR机器人直观的图形用户界面(GUI)帮助其用户仅需使用数小时来安装与编程后便可投入使用。用户无需接受专业的编程训练, 在为UR机器人编程时,可以通过直接握住并拖拽机器人手臂来示范其运动路径。能方便迅速地完成从安装、调试、编程、到投入使用的全部流程。从而配合不同自动化企业的专业需求。

人机协作——人与机器人的安全合作

      机器人均具备集成安全模式(符合EN ISO 10218-1:2006),能够让企业轻松实现各种无需防护围栏的应用。当然一次全面彻底的风险评估在任何情况下都是必要的。该人机同和模式能够让员工安全地与机器人近距离一起工作。一旦人与机器人接触并产生150牛顿的力,UR机器人就自动停止工作,使人与UR机器人在有限空间内的安全合作得以实现。由此可知,UR机器人是紧凑工作场合的理想选择。丹麦技术学院材料测试中心的检测报告确认UR机器人满足所有人机同合所要求的安全标准。

生产流程中的多样化,多点化布置

   UR机器人不需要固定式的基座,且重量很轻,因此可在生产流程中灵活性地实现多点布置。

低门槛和快速投资回报

    UR机器人针对中小企业的需求设计。这类企业需要灵活的自动化方案和快速投资回报。鉴于UR机器人的低成本,帮助中小企业实现灵活的自动化流程,并获得相对快速的投资回报。在欧洲,企业在通常情况下,可在6到12个月之内收回投资成本。

高效节能

     UR机器人设计小巧,且具备低能耗的特点。同大型重型工业机器人相比,UR机器人对环境更为友好,能耗更低,能源利用率更高,更有可能实现电池驱动的操作,进而实现移动式自动化。

低噪音

    UR机器人在工作时几乎是无声的,而其他机器人工作时则会产生令人头疼的噪音。UR机器人能够为客户营造一个愉快的工作环境,让员工快速适应。

模块化设计

    UR机器人的设计将生产过程中宕机的风险降到最低,这得益UR 机器人的模块化设计,任何故障发生时都可以快速和方便的进行修理和调整。