美国Velodyne三维激光雷达32线 HDL-32E

HDL-32E激光雷达传感器体积更小更轻,结构坚固,32个激光器,纵向视野40°。高为5.7",直径3.4",重量<2公斤,适用于自主导航、3D绘图及激光雷达相关应用。

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产品简介
       HDL-32E激光雷达传感器体积更小,更轻,结构坚固,有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7",直径3.4",重量小于2公斤。
      HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他激光雷达传感器更多的信息。32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有专利的旋转头设计,水平视野可达360°。HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m,一般精度可达+/- 2cm。
应用领域
适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及激光雷达相关应用。
性能参数
一、激光器
安全等级1级 - 人眼安全
波长905nm
其他测量范围 70 m [1m ~ 70m)
行驶时间距离测量

二、传感器

激光器数量32
水平视角360°
垂直视角+10.67 ~ -30.67°
精度<2 cm (在25 m时1δ)
角分辨率垂直 ~ 1.33°
水平 ~ 0.16° at 600 rpm
扫描频率10 Hz帧速率
工作环境操作温度 -10° ~ +60° C
存储温度 - 40° ~ 105° C

三、机械性能

功耗12V @ 2 Amps;工作电压: 9-32 VDC
重量<2 Kg
尺寸5.9" 高 x 3.4" 直径
其他环境防护 IP67
冲击: 500 m/s2 幅度, 11ms持续时
震动: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms

四、输出

特点约 700,000 点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 储存器
方向性 - 内置MEMS加速传感器和陀螺仪
时间同步GPS

应用案例

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