turtlebot2 移动底盘 yujin kobuki ros智能平台机器人

turtlebot2底盘,Yujin Kobuki是Yujin公 司开发的移动机器人移动底盘 ,可供ROS系统二次开发,可编程,是一款主要用于教育、科研的机器人移动底盘。

  • 兼容性:
Kobuki介绍:Yujin Kobuki是Yujin公 司开发的移动机器人平台,机器人接口控制板有32个内置传感器,两个驱动轮,2个车辘共四个可移动小轮,110度/秒单轴陀螺仪,一个预排程序的行为编码 器,一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。开放式接口可以直接实现对机器人的移动,声音,以及显示,输入传感器的操作。

 Kobuki底座包含:

Kobuki移动底座

USB转串口数据线

2200mah锂电池

锂电池充电器

Kobuki 移动底座参数:

3 x Bumpers: left, centre, right

1 x Cliff sensors

1 x Wheel drop sensor (one per wheel)

Power connectors: 5 V @ 1 A, 12 V @ 1.5 A, 12 V @ 5 A, 19 V @ 1 A

Pins: 3.3 V @ 1 A, 5 @ 1 A, 4 x analog in, 4 x digital in, 4 x digital out

Programmable audio, LEDs and touch buttons

Battery: Lithium Ion 2200 mAh

Payload: 5 kg (hard floor), 4 kg (carpet)

weight:  5kg