Nao H25人形机器人

Nao H25是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其拥有25个自由度(DOF)的身体,可进行声源定位、语音识别、自动避障、自动重心调整等操作

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Nao H25人形机器人

NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下:

1. 拥有25个自由度(DOF)的身体,其关键部件为电机与致动器

2. 一系列传感器:2个摄像头、4个麦克风、1个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器,能进行声源定位及语音识别,自动避障、自动重心调整等操作

3. 用于自我表达的器件:语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器,支持多国语言,如中文、英文、法文、日文等

4. 一个CPU(位于机器人头部)运行一个Linux内核,并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件(NAOqi)

5. 第二个CPU(位于机器人躯干内)

6. 一个55瓦时电池, 根据使用方式的不同,可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间

7. WiFi 802.11无线网络和以太网端口,可以远程控制机器人

8. 双图像处理能力,具有物体识别和人脸追踪等

9. 开放式机器人底层软件

10. Choregraphe可视化编程软件.多样化编程环境,支持多种编程语言(C++、Python、MATLAB、.NET、JAVA).



配件及系统分析

应用

对于教师 1.通过NAO进行教学,有利于提高学生参与的兴趣和积极性,更高效地实现教学目标

2.可以实现以项目为基础,跨学科的动手实践教学模式

对于学生 1.通过动手实践,将理论与实际相结合,有利于更牢固的掌握相关理论知识

2.易于培养团队合作、项目管理、问题解决和沟通技巧等各方面能力

3.可以激发学生对技术性工作的浓厚兴趣

对于科研人员 NAO是机器人概念和理论模型的理想测试平台,NAO是自主型的实践伙伴,可以节省开发时间,NAO直观的软件环境及多语言编程,可以满足不同层次的研究需要