入门级ROS教育平台S1

S1是一款小型ROS学习平台,兼顾开源硬件和开源软件,配备完整的教学指导书,操作简单易于上手、可拓展性好,方便零起点零基础的ROS爱好者快速上手并学习ROS编程开发。

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入门级ROS教育平台S1

  S1是一款小型ROS学习平台,兼顾开源硬件和开源软件,配备完整的教学指导书,操作简单、易于上手、可拓展性好等特点,方便零起点、零基础的ROS爱好者快速上手并学习ROS编程开发。
   基于该平台开发者可以进行任意拓展改造成属于自己的机器人, 还可以作为机器人教学实验平台,学生可以学习机器人底层控制,机器人运动学、人工智能,计算机视觉等领域知识。

特点:

  • 双轮差速驱动,高精度编码器               

  • 基于Arduino开源硬件

  • 基于ROS开源软件,提供详细的代码库

  • 完整的教学指导书,为ROS深入学习者打下良好基础

  • 拥有两层车身,可安装激光雷达等进行二次开发

产品参数                  

底盘参数

330*270*200mm

通信接口

USB-UART

障碍物传感器

超声传感器,左,右

最大速度

0.45m/s

最大负载

10KG

整机重量

约4KG

电池

12V/6Ah锂电池

激光雷达

扫描范围360°,探测距离:6m,采集频率:5.5Hz

                              

                巡逻仿真                       


教学指导书