移动机器人精确控制技术
融合机械设计和各种先进运动控制技术，采用整机动力学模型估计的方式，实现移动机器人的路径精确控制。
无标示自主定位技术
与市场上现有的定位技术相比，该技术采用激光传感器和自然环境中的标志，对机器人进行定位，无需施工，使用灵活，降低使用的成本。
软体机械手技术
软体机器人是一种创新型的机器人，与传统的工业机器人是有刚性材料组成不同，软体机器人是有软性材料，如硅氧树脂材料组成，具有很好的伸缩性和柔性，特别适合于需要与人协作工作的场景，例如康复医疗，抓取不同形状物体等等。
索亚创始人是软体机器人的开拓者，其文章已经被引用200余次，见链接.
（该技术已经申请发明专利）
视觉定位 研发测试解决方案
提供视觉定位 研发测试解决方案
机器人+跟踪软件：提供源代码，国外参考文献
