关键应用场景:安全与安防应用

(适用于: 防吊起检测, 周界安防)

· 应用需求:

o 防意外吊起检测: 在起重机吊运作业（尤其是使用抓斗或电磁吸盘等）时，需要确保没有人员或非预期的物体被意外卷入或附着在吊具上而被一同吊起。这要求在吊具起吊前或起吊瞬间，能够检测到吊具附近（特别是下方或内部）是否存在异常物体或人员。

o 周界安防与入侵检测: 对港口、堆场、矿区等场所的限制区域、围栏边界或关键通道进行监控，及时发现未经授权的人员、车辆或其他移动物体的闯入，保障区域安全。

· 典型部署与架构:

o 防吊起: 传感器通常安装在吊具（如抓斗）上方或附近，扫描下方及周围区域。需要较高的分辨率来探测可能较小的目标。

o 周界安防: 传感器安装在制高点（如灯杆、建筑物）或沿周界布设，俯视监控区域。系统通过算法对点云数据进行处理，实现目标检测、分类（人、车、动物等）、跟踪和轨迹分析，并在检测到可疑行为（如越界、徘徊）时触发报警。

· 传统方案与痛点:

o 视觉/热成像相机: 视觉相机受光照、天气影响大，夜间效果差；热成像相机不受光照影响，但在某些天气条件下（如雨天）性能也会下降，且难以区分温度相近的物体，且有热残影与低分辨的局限性。两者都存在隐私泄露风险 24，且可能因动物、飘浮物等产生误报。

o 雷达: 分辨率较低，难以精确识别目标类型（区分人与动物、车辆），尤其在复杂背景下。

o 传统周界传感器（如红外对射、振动电缆、PIR）: 只能检测是否发生穿越边界的行为，无法提供入侵目标的位置、数量、类型和轨迹信息，且易受环境因素（如风吹草动、小动物）干扰导致误报。

o 2D LiDAR: 仅能监控一个水平或垂直平面，容易被入侵者通过上方跨越或下方匍匐的方式规避。需要部署大量传感器才能实现有限的体积覆盖，成本高且存在盲区。

· 性能需求: 

需要高分辨率以探测小型目标；全天候、全天时可靠运行；覆盖范围广；误报率低；具备一定的目标分类能力以减少无效报警。

· Ouster 3D 数字 LiDAR 替代效益:

o 三维立体覆盖: Ouster LiDAR 提供的是密集的三维点云数据，能够无死角地监控整个空间体积，有效防止了针对 2D 平面传感器的规避行为。OS0 或 OSDome 的宽视场角特别适合区域监控。

o 高分辨率探测: 高达 4096X128 线的垂直分辨率和高点密度使其能够探测到较远距离处的较小目标（如人员），对于防吊起检测和周界安防都至关重要。

o 全天候可靠性: 不受光照变化影响，且在雨、雪、雾、粉尘等恶劣天气下仍能保持稳定性能，远优于相机。

o 目标分类潜力: 丰富的 3D 点云数据为更高级的感知算法提供了基础，能够更准确地区分不同类型的目标（如人、车辆、动物），从而显著降低误报率。Ouster 的 Gemini 平台或第三方软件可以实现此类功能。

o 保护隐私: LiDAR 获取的是目标的几何形状和位置信息，不涉及人脸识别等生物特征，天然具备隐私保护优势，适用于对隐私敏感的区域监控 。

o 片上区域监控 (REV7): 内置的 3D Zone Monitoring 功能可直接在传感器上设置简单的入侵检测规则，简化系统部署。

· 【集成示例分析】:

[港口/堆场周界安防]: 大型开放式港口或堆场的周界安防面临挑战，传统相机易受环境影响且有隐私问题，2D LiDAR 覆盖不全。建议采用 Ouster OS1、OS2 或 OSDome REV7 传感器进行监控。其提供的全天候、大范围、三维立体覆盖能力，结合目标检测与分类算法，能够有效提升安防等级，降低误报率，同时保护隐私。Ouster 在智慧城市和智能基础设施领域的应用案例也证明了其在此类场景的适用性。

苏州索亚机器人技术有限公司在2019年就与Ouster达成合作协议，成为其战略合作伙伴。

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