OUSTER激光雷达指南 - 警惕！这些网线操作正在毁掉你的激光雷达

1. 弯折

布线时，激光雷达接头处附近的线缆弯曲半径需满足下图所示的要求，其中的ØD 为线缆直径。

线缆弯曲半径过小会使接头内部的针脚受力，也会使接头处的卡扣受力，从而影响密封效果。

如果激光雷达安装在可转动的云台上，云台转动导致线缆频繁弯折，弯曲半径过小，则更容易引起问题。

线缆弯曲半径不符合要求引发的问题可能不是即时出现的，在持续使用的过程中，不良影响将会逐步显现出来，导致偶发的或频繁出现的故障。因此，在安装时需要特别留意，规范布线。

2. 暴力施工

激光雷达投入使用后，网线存在频繁弯折、受挤压、拉伸的情况。网线接头卡扣断裂、触点松动、触点锈蚀、杂质阻隔等造成连接处接触不良。

为保障激光雷达电能可靠传输与千兆以太网通讯稳定性，Ouster 标准附件中可选配的最长线缆长度为 15 米，连接 Interface-box 所用的 CAT6 等级以太网线长度为 2 米。

若采用非标准网线（如 CAT5E 及以下等级）进行通讯线路延长，或在无中继条件下使用单根超长网线，将导致网络连接失败、通讯异常及数据丢包（经验证，128 线场景下建议单根网线长度不超过 30 米）。

若实际应用中未采用 Ouster 标准附件，或对其附件线缆进行非标准延长，进而导致激光雷达因供电故障无法工作或因网络通讯不良产生数据丢包，Ouster 将无法针对此类情形下的故障提供保障支持。