移动机器人

室内服务型机器人Lodi

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台,平台采用室内激光Slam技术,具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力,可用于科研机构和高校的研究和学习Slam、运动控制等技术

产品介绍

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台,平台采用室内激光Slam技术,具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力,可用于科研机构和高校的研究和学习Slam、运动控制等技术;平台也可搭载不同的上位装备用于智能制造系统,智能制造系统对平台定位精度要求严苛,平台需借助视觉或磁条进行二次定位,完成生产任务。平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件,可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等领域。



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