LODI

一、产品介绍

Lodi是一款基于Ros开发的通用移动机器人平台，平台采用室内激光Slam技术，具有自主导航、动态避障、路径规划、远程操控能力，可用于科研机构和高校的研究和学习Slam、运动控制等技术；平台也可搭载不同的上位装备用于智能制造系统，智能制造系统对平台定位精度要求严苛，平台需借助视觉或磁条进行二次定位，完成生产任务。平台完善的软件系统及接口为从事移动机器人、人工智能等领域的研究人员提供了很好的开发条件，可以广泛应用于高校科研教育、创客空间、机器人爱好者、公司的研发中心等领域。

二、产品特点

1.自主导航

采用磁条导航（可选激光导航方式），能够在大范围内自主行走。

2.完善的软件接口

包含地图创建、定位导航、地图修改等功能接口。

3.扩展性强

提供丰富的接口，方便二次开发。

4.轻量化

属于轻量化的物流搬运。

5.突出功能

路径规划、动态避障。

6.人机交互

良好的人机交互界面。

7.可设定路径

实现复杂路径行走，路径依客户需求进行。

8.可定制

支持多种配件，如货物托盘、机械臂等可依客户需求定制。

三、应用领域

科研教育、商用家用、工业电商

四、产品参数