Lidar Perception Box

一、产品简介

感知边缘计算机是一款基于OUSTER 3D激光雷达传感器，结合外置的GPS、IMU等多种传感设备，实现多传感器数据融合，在多种载体和各类环境中实现高精度建图和定位导航等功能，也可支持科研教学使用。

二、产品优势

1.高效时间同步：

通过内置的OUSTER时间同步模块，感知边缘计算机能够利用GPS的PPS和NMEA数据实现高效的时间同步，确保各传感器数据在时间上的一致性。

2.实时性和高精度

通过时间同步，所有传感器数据能够在时间上精确对齐，确保SLAM算法可以实时处理并生成高精度的三维地图。

3.稳定性和可靠性

内置的时间同步和电源管理模块保证了系统在各种复杂环境下的稳定运行，即使在苛刻的工作条件下也能保证长时间无故障运行。

4.易于集成

感知边缘计算机设计简洁，易于与现有系统集成，用户可以快速上手，减少部署时间和成本。

结合OUSTER激光雷达和先进开源三维SLAM算法，感知边缘计算机不仅拥有卓越的性能，还显著提升了三维建图的效率和精度，是各种复杂环境下的理想选择。

三、功能特点

1.支持无线传输

内置WiFi模块，支持用户无线连接到感知边缘计算机，实现对激光雷达传感器的参数配置及基本控制；支持客户端通过无线传输实时接受雷达等传感器的数据，并将点云地图实时解算更新后显示到界面上。

2.应用范围广泛

适配多种载体，无人车、AGV、手持云台、工业设备等；适配多种应用场景，室内外建图，自动驾驶，大型传统工业设备的自动化、智能化改造等。

3.高精度建图定位

结合3D SLAM建图和多传感器数据融合算法，实现在各类复杂场景下的高精度建图、定位导航功能。

4.部署安装便捷

底部平面自带固定槽孔，可支持壁挂固定、桌面固定等方式安装；即插即用，接通电源，确认连接正常后即可远程操作。

5.多模式数据传输

支持千兆以太网有线连接和无线WiFi连接，一机满足多种数据传输需求。

6.支持双模式雷达连接

支持总线连接和供电+数据的分离式连接，用户可根据实际的工程需求选择定制总线线缆或散线定制化改造连接。

四、产品参数

产品信息
产品名称	感知边缘计算机（Lidar Perception Box）	产品型号	LPB-OS
外形尺寸	20cm×16cm×5.5cm	整机重量	1.2kg
供电电压	12V-20V宽压输入	最大功耗	35W
硬件配置
主控平台	高性能工业控制器（可选配高算力控制器）	适配传感器	Ouster激光雷达
可扩展传感器	IMU、Odometer、GPS、视觉及语音传感器等	可扩展执行器	机械臂、电机、运动底盘等
预留接口	USB3.0×2、千兆以太网口×1(可选配2个)、DB15端子×1、Type-C×2、HDMI×2、6Pin同步端子×1、2Pin输入端子×1、2Pin输出端子×1、DC_IN接口×1
软件配置
系统及框架	Ubuntu20.04+ROS1、ROS2配套软件功能
激光雷达驱动	已配置多种激光雷达的驱动和应用功能包，可实现Ouster全系雷达及常用雷达即插即用，方便雷达方案的部署实施
FAST-LIO2	一种高效的LiDAR惯性里程计，能够在动态环境中实现实时高精度的三维建图和定位
LIO-SAM	结合了LiDAR、IMU和GNSS信息，通过因子图优化实现精准的三维建图和定位
LeGO-LOAM	适用于地面车辆的轻量级LiDAR里程计和建图算法，能够在复杂的地形环境中实现稳定的三维建图
KISS-ICP	一种高效的ICP算法模块，能够在各种复杂环境中实现精确的点云配准和里程计计算，适用于自动驾驶领域
功能简介
点云显示	轻松完成多种激光雷达的驱动和点云数据显示
时间同步	通过内置的同步模块和预留的同步接口，配合算法，轻松实现多传感器时间同步
建图	搭配激光雷达和算法，对场景进行三维地图构建
定位	通过内置传感器和扩展模块实现精准定位
目标检测	搭配激光雷达和视觉传感器实现目标检测与识别
数据传输
输入	雷达原始数据、GPS、imu等其他选配传感器数据
输出	设备建图数据、定位数据（点云三维坐标等）
应用场景
科研和教育	适用基于激光雷达、建图和导航算法的研究和教育
三维扫描仪	搭配激光雷达，结合机械结构设计，适配三维扫描仪设备
导航模块	配合激光雷达和运动平台，实现自主导航
工业自动化	结合多种传感器至工业设备，实现工业设备自动化