OS0是一款高分辨率广角激光雷达传感器，设计以实现大垂直视场与中等测距能力的结合，适用于AMR、AGV、无人机、重型机械及机器人等近距离全覆盖场景。它采用L4自研芯片，能够提供原生彩色点云输出。OS0在10%反射率下探测距离为35米，在80%反射率下可达75米，最大可表示距离为250米，拥有128线分辨率，每秒输出最高1048万点云，最大帧率为40Hz。该传感器可在-40°C至+85°C的宽温范围内稳定运行，具备IP68及IP69K防护等级，平均无故障时间不低于25万小时，同时支持功能安全认证（ASIL-B/SIL2/PLd，可选配置），适用于自主移动机器人、无人机及近距感知等场景。
一、简介：
OS0是一款高分辨率广角激光雷达传感器，设计以实现大垂直视场与中等测距能力的结合，适用于AMR、AGV、无人机、重型机械及机器人等近距离全覆盖场景。它采用L4自研芯片，能够提供原生彩色点云输出。OS0在10%反射率下探测距离为35米，在80%反射率下可达75米，最大可表示距离为250米，拥有128线分辨率，每秒输出最高1048万点云，最大帧率为40Hz。该传感器可在-40°C至+85°C的宽温范围内稳定运行，具备IP68及IP69K防护等级，平均无故障时间不低于25万小时，同时支持功能安全认证（ASIL-B/SIL2/PLd，可选配置），适用于自主移动机器人、无人机及近距感知等场景。
二、产品参数：
三、产品特性：
为AMR、AGV、无人机和机器人提供广角感知与近距覆盖
35米测距（10%反射率）
75米测距（80%反射率）
90.0°垂直视野（+45.0° 至 -45.0°）
128个分辨率通道（可选32/64/128）
每秒最高1048万点
40 Hz 最大帧率
最低操作温度 -40°C
最高操作温度 +85°C
IP68 和 IP69K 防护等级
MTTF ≥ 25万小时
原生彩色点云支持（RGB-D）
功能安全认证 ASIL-B / SIL2 / PLd（可选配置）
四、应用场景：
1、机器人
2、工业自动化与检测
3、智慧基础设施与测绘
