OUSTER REV8-OSDome

一、简介：

OSDome是一款具备180°超广垂直视场的球形激光雷达传感器，专为机器人、智能基础设施及安防应用中的全景感知而设计。它采用专有硅芯片，能够提供业内最高分辨率的全局视图。OSDome在10%反射率下探测距离为20米，在80%反射率下可达45米，拥有128线分辨率，每秒输出520万点云，最大帧率为20Hz。该传感器可在-40°C至+60°C的宽温范围内稳定运行，具备IP68及IP69K防护等级，平均无故障时间不低于25万小时，适用于人群分析、零售分析及自主系统感知等场景。

二、产品参数：

三、产品特性：

1. 为机器人、安防、人员追踪和近距感知提供准确性和深度

2. 20米测距（10%反射率）

3. 45米测距（80%反射率）

4. 180°垂直视野（半球形覆盖）

5. 128个分辨率通道（可选32/64/128）

6. 每秒最高1048万点

7. 40 Hz 最大帧率

8. 最低操作温度 -40°C

9. 最高操作温度 +85°C

10. IP68 和 IP69K 防护等级

11. MTTF ≥ 25万小时

12. 原生彩色点云支持（RGB-D）

13. 功能安全认证 ASIL-B / SIL2 / PLd（可选配置）

四、应用场景：

1. 室内人员追踪与安防监控

2. 移动机器人近距避障

3. 智能基础设施与全景感知