ZED X Nano

一、简介

ZED X Nano是一款超紧凑型近场3D立体视觉相机，搭载双1/2.6" 230万像素RGB传感器（全局快门），基线仅18mm，专用于近场高精度三维感知。

采用GMSL2同轴接口供电与数据传输，支持最长15m线缆部署。

内置200Hz IMU（加速度计+陀螺仪），支持6DoF位姿追踪、深度感知、空间建图、目标检测和人体追踪。

兼容NVIDIA Jetson Orin/Thor平台，适用于工业级嵌入式视觉系统，理想工作区间0.05m–1.5m。

二、产品参数

传感器 ：双1/2.6" 2.3MP RGB，像素阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：2×(1920×1200)@60fps、2×(1920×1080)@60fps（裁剪）、2×(960×600)@120fps（合并像素）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus)

视场角 ：水平92°×垂直65°×对角102°

焦距/光圈 ：f/2.5

基线距离 ：18mm

接口 ：GMSL2同轴（FAKRA Z 型），供电PoC

外形尺寸 ：42.0×30.5×33.8mm，重量75g

工作温度 ：0°C 至+50°C，湿度≤90%（40°C），抗振动2g RMS

供电 ：5V–20V，典型功耗1.46W（12V, 0.122A）

运动传感器 ：200Hz 16位加速度计（±12g）+ 200Hz 16位陀螺仪（±1000°/s）

深度测距 ：最大0.03m–2.0m，理想0.05m–1.5m；0.05m处精度<0.2%，1.5m处<1.2%

硬件平台 ：NVIDIA Jetson Thor / Jetson Orin，操作系统Jetson Linux (L4T) v35.1+

安装方式 ：底部1×1/4"-20 UNC + 2×M3螺纹孔

三、产品特性

全局快门双目采集 ：搭载双全局快门传感器，消除运动畸变，采集高精度近场3D视频，经内置ISP处理后输出高保真RGB图像

近场深度感知 ：最大测距2m、最近0.03m，近场精度极高（0.05m 处<0.2%），输出深度图和三维点云

6DoF位姿追踪 ：通过环境视觉追踪解算设备运动，WVGA模式下位姿输出最高100Hz

空间建图 ：实时构建并更新三维地图，探测距离优于传统RGB-D传感器，精准重建复杂近场环境

目标检测 ：支持至最大测距范围的3D目标检测；SDK 3.6起支持自定义检测器，同步输出三维位置与包围盒

人体追踪 ：骨骼关键点检测与跟踪，输出2D/3D坐标及局部旋转，支持18/34/38关键点格式

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持最长15m线缆，适合工业级布线

四、应用场景

机械臂精准操作、工业检测与质检、机器人近距离避障、手势识别与人机交互、无人机近场感知 、嵌入式视觉系统