ZED 2i
一、简介
ZED 2i是一款3D立体视觉相机，搭载双400万像素CMOS传感器，通过双镜头采集高清3D视频经USB 3.0输出。
提供2.1mm广角镜头（视场角110°）和4.6mm窄镜头（视场角68°）两个版本，可选配偏光镜。
内置陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温度传感器，支持深度感知、位姿追踪、空间建图、目标检测和人体追踪，防护等级IP66。
二、产品参数
传感器 ：双1/3"4MP CMOS，分辨率2688×1520
主要输出 ：2×(1920×1080)@30fps、2×(1280×720)@60fps、2×(662×376)@100fps
接口 ：USB Type-C
外形尺寸 ：175.25×30.25×43.1mm，重量230g
工作温度 ：-10°C至+50°C
防护等级 ：IP66
两版本核心差异：
| 参数项 | 2.1mm广角镜头 | 4.6mm窄镜头 |
| 视场角 | 水平110° | 水平68° |
| 最大测距深度 | 0.3m-20m | 0.5m-35m |
| 深度精度 | 2m处＜0.8%，12m处＜4% | 2m处＜0.4%12m处＜5% |
三、产品特性
深度感知 ：输出深度图和三维点云，表征场景表面三维坐标
位姿追踪 ：持续输出 6DoF 位姿，WVGA 模式下最高 100帧/秒
空间建图 ：实时构建并更新 3D 地图，探测距离优于传统 RGB-D 传感器
目标检测 ：输出物体 2D/3D 位置，SDK 3.6 起支持自定义检测器
人体追踪 ：骨骼识别与跟踪，支持 18/34/38 关键点格式
四、应用场景
机器人/无人机导航、三维场景重建、AR/VR、人体动作捕捉、智能监控与目标识别、自动驾驶辅助
