ZED X One 4K

一、简介

ZED X One 4K是一款高分辨率3D立体视觉相机模块，搭载1/1.8" 840万像素CMOS传感器（卷帘快门），支持4K（3840×2160）输出。

采用GMSL2同轴接口（FAKRA Z 型）实现供电与数据传输，兼容NVIDIA Jetson平台。

内置BOSCH BMI088 IMU（200Hz 加速度计+陀螺仪），提供窄镜头版和广角镜头版两个版本。

外形紧凑（31×31×58.2mm，59g），功耗仅0.92W，适合工业级嵌入式部署，支持最长15m线缆。

二、产品参数

传感器 ：1/1.8" 8.4MP CMOS，感光阵列3856×2180，像素尺寸2μm×2μm，卷帘快门

主要输出 ：3840×2160@15fps、1920×1080@15/30/60fps（裁剪）、960×600@15/30/60/120fps（合并）

输出格式 ：Raw12 / YUV4:2:2 (Argus)

视场角 （最大）：水平110°×垂直72°×对角119°

焦距/光圈 ：3.1mm，f/2.0

接口 ：GMSL2同轴串行（FAKRA Z 型），同轴供电（PoC）

外形尺寸 ：31×31×58.2mm，重量 59g

安装方式 ：底部4×M4 安装孔 + 1/4"-20 UNC转接板

工作环境 ：功耗0.92W（12V），供电电压范围5V–20V

运动传感器 ：BOSCH BMI088 IMU，200Hz 16位加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：≥41dB，动态范围85dB

硬件平台 ：NVIDIA Jetson，操作系统Jetson Linux (L4T) v35.1+

三、产品特性

超高清4K采集 ：840万像素传感器支持4K分辨率输出，动态范围85dB，信噪比≥41dB，画面细节丰富

高帧率灵活性 ：支持120fps高帧率输出（合并像素模式），兼顾高分辨率与高帧率需求

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持0.3m–15m多种线缆长度，适合工业布线

内置IMU ：搭载BOSCH BMI088运动传感器（加速度计+陀螺仪），200Hz采样，支持运动感知

丰富相机控制 ：支持曝光、增益、伽马、白平衡、饱和度、锐度、降噪、亮度、对比度等参数调节

双镜头版本可选 ：窄镜头版与广角镜头版覆盖不同视场角需求

跨平台生态兼容 ：兼容ZED Box Mini、ZED Box Orin NX及ZEDLink系列采集卡（Mono/Duo/Quad），支持多路相机接入

四、应用场景

工业高精度检测、机器人视觉感知、自动驾驶辅助感知、无人机航拍与感知、智能交通监控、多路相机系统