ZED X One Core

一、简介

ZED X One Core是一款超紧凑型裸芯（board-level）3D立体视觉相机模块，搭载1/2.6" 230万像素RGB全局快门传感器，通过MIPI CSI-2接口直连 NVIDIA Jetson 平台。

提供四种镜头版本：鱼眼（204°）、广角（110°）、窄角（73°）和无镜头版，适配不同视场角需求。

体积仅约27×27mm，重量14-19g，功耗仅0.8W，内置博世BMI088 IMU（200Hz），适合空间与功耗极致受限的嵌入式部署场景。

二、产品参数

传感器 ：1/2.6" 2.3MP RGB，感光阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：1920×1200@60fps、1920×1080@60fps（裁剪）、960×600@120fps（合并像素）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus)

接口 ：MIPI CSI-2，Micro I-PEX线缆

外形尺寸 ：约27×27×29.7-34.5mm（视镜头），重量14-19g

工作温度 ：-20°C 至+60°C

供电 ：MIPI接口供电，3.3V DC，功耗仅0.8W

运动传感器 ：博世BMI088 IMU，200Hz加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：38dB，动态范围71.4dB

硬件平台 ：NVIDIA Jetson，操作系统 Jetson Linux (L4T) v35.1+

安装方式 ：4×Φ2.2mm安装孔

三、产品特性

超高清4K采集 ：840万像素传感器支持4K分辨率输出，动态范围85dB，信噪比≥41dB，画面细节丰富

高帧率灵活性 ：支持120fps高帧率输出（合并像素模式），兼顾高分辨率与高帧率需求

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持0.3m–15m多种线缆长度，适合工业布线

内置IMU ：搭载BOSCH BMI088运动传感器（加速度计+陀螺仪），200Hz采样，支持运动感知

丰富相机控制 ：支持曝光、增益、伽马、白平衡、饱和度、锐度、降噪、亮度、对比度等参数调节

双镜头版本可选 ：窄镜头版与广角镜头版覆盖不同视场角需求

跨平台生态兼容 ：兼容ZED Box Mini、ZED Box Orin NX及ZEDLink系列采集卡（Mono/Duo/Quad），支持多路相机接入

四、应用场景

工业高精度检测、机器人视觉感知、自动驾驶辅助感知、无人机航拍与感知、智能交通监控、多路相机系统