ZED X MINI

一、简介

ZED X Mini是一款紧凑型全局快门3D立体视觉相机，搭载双1/2.6" 230万像素RGB全局快门传感器，基线仅5cm，通过GMSL2同轴串行接口（FAKRA Z 型）实现供电与数据传输。

提供4.6mm窄角镜头（视场角73°）和2.2mm广角镜头（视场角110°）两个版本，均可选配偏光镜。

体积93.6×31.8×36.7mm，重量151g，功耗1.46W，内置200Hz 16位IMU，防护等级IP67，工作温度-20°C至+60°C，通过多项国际认证，兼容NVIDIA Jetson平台，适合空间受限的工业级部署场景。

二、产品参数

传感器 ：双1/2.6" 2.3MP RGB，感光阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：2×(1920×1200)@60fps、2×(1920×1080)@60fps（裁剪）、2×(960×600)@120fps（像素合并）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus)

接口 ：GMSL2串行同轴（FAKRA Z 型），同轴线缆供电（PoC）

基线距离 ：5cm

外形尺寸 ：93.6×31.8×36.7mm，重量151g

工作温度 ：-20°C至+60°C，湿度≤90% RH（40°C），抗振动2g RMS

供电 ：GMSL2线缆供电，5V-20V，典型功耗1.46W（12V, 0.122A）

运动传感器 ：200Hz 16位加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：38dB，动态范围71.4dB，感光灵敏度22.3Ke/Lux·s

防护等级 ：IP67

硬件平台 ：NVIDIA Jetson AGX Orin / AGX Xavier / Orin NX / Xavier NX

安装方式 ：1/4"-20 UNC螺纹孔 + 底部2×M3 + 背部4×M4

镜头版本对比：

三、产品特性

全局快门无运动畸变 ：电子同步全局快门，高速运动场景下无果冻效应

紧凑轻量设计 ：体积93.6×31.8×36.7mm，重量仅151g，基线5cm，适合空间受限的集成场景

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持0.3m–15m多种线缆长度

近场高精度感知 ：最近测距0.1m，适合近距离场景的深度感知与三维重建

坚固工业级防护 ：IP67防护 + 铝合金外壳，宽温 -20°C至+60°C，通过CE/REACH/RoHS/EMC/FCC等认证

内置高精度IMU ：200Hz 16位加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s），支持视觉惯性融合

深度感知与点云 ：输出深度图和三维点云，近场精度高

6DoF位姿追踪 + 空间建图 ：持续输出位姿最高100Hz；实时构建并更新3D地图

目标检测与人体追踪 ：支持3D目标检测（自定义检测器）；骨骼关键点18/34/38点格式

多路相机生态兼容 ：兼容ZED Box及ZEDLink系列采集卡，最多8路GMSL2相机接入

四、应用场景

机器人近距离导航与避障、机械臂近场操作、无人机近场感知、手势识别与人机交互、工业检测与质检、多相机同步系统、嵌入式视觉系统