多模态智能服务机器人 SoyEir x1

产品定位:高度集成:标准化智能配送上装,集成环境感知、边缘算力、三维建图导航、货物储运与自动对接全功能先进架构:集成激光雷达+视觉相机感知、Jetson边缘算力、电控密闭推送货箱,支持自动回充,完成环境感知、导航决策与货物作业全流程自主系统:基于自研SoyOS系统,通过中间件实现传感器同步与协同控制,兼容多品牌激光雷达、相机及算力板卡开放生态:支持ROS/ROS2及SDK接口,提供完整业务调度能力

产品定位:

  • 高度集成:标准化智能配送上装,集成环境感知、边缘算力、三维建图导航、货物储运与自动对接全功能

  • 先进架构:集成激光雷达+视觉相机感知、Jetson边缘算力、电控密闭推送货箱,支持自动回充,完成环境感知、导航决策与货物作业全流程

  • 自主系统:基于自研SoyOS系统,通过中间件实现传感器同步与协同控制,兼容多品牌激光雷达、相机及算力板卡

  • 开放生态:支持ROS/ROS2及SDK接口,提供完整业务调度能力(订单、监控、告警、任务闭环),便于二次开发


核心优势:

  • 精准智能:具备3D SLAM建图、厘米级高精度定位与全自动导航配送能力

  • 无缝对接:通过视觉对位技术,实现与末端接驳柜的全自动精准交互存件

  • 高度通用:一款通用底盘适配多套上装,分高/标/经济版本,可灵活应用于多种任务场景

  • 快速部署:标准化接口设计,可快速完成硬件接入与系统部署,支持二次开发

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