三维SLAM建图及定位系统

产品特点:标准化智能上装,集成感知、算力、建图导航全套能力,可适配各类移动底盘,快速实现三维建图、厘米级定位、自主导航与安全避障成熟软硬件体系:搭载Ouster激光雷达、Jetson边缘计算单元,依托SoyOS中间件完成多传感器同步协同,标准接口快速接入支持无先验三维建图,全局+局部融合路径规划,实现复杂环境自主导航与动态避障支持版本变种适配,同一上装可调配感知算力,衍生高性能/标准/经济多版本,

产品特点:

  • 标准化智能上装,集成感知、算力、建图导航全套能力,可适配各类移动底盘,快速实现三维建图、厘米级定位、自主导航与安全避障

  • 成熟软硬件体系:搭载Ouster激光雷达、Jetson边缘计算单元,依托SoyOS中间件完成多传感器同步协同,标准接口快速接入

  • 支持无先验三维建图,全局+局部融合路径规划,实现复杂环境自主导航与动态避障

  • 支持版本变种适配,同一上装可调配感知算力,衍生高性能/标准/经济多版本,匹配不同场景与预算

  • 开放ROS/ROS2、SDK接口,支持二次开发,可用于项目落地以及SLAM算法科研验证


核心优势:

  • 多传感器深度融合,实现高精度空间感知,室内外复杂环境均可稳定运行

  • 软硬件模块化设计,复用成熟技术组件,缩短机器人感知开发周期

  • 灵活可拓展,可拓展机械臂等外设,覆盖巡检、科研教育、港口矿区、仓储等多元场景

  • 支持7×24小时无人值守作业,实现异常自动上报,满足工程实地部署需求

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