ZED X One S

一、简介

ZED X One S是一款超紧凑型全局快门3D立体视觉相机，搭载1/2.6" 230万像素RGB全局快门传感器，通过GMSL2同轴串行接口（FAKRA Z 型）实现供电与数据传输，支持最长15m线缆部署。

提供四种镜头版本：鱼眼（204°）、广角（110°，防护等级IP69K）、窄角（73°）和无镜头版。

体积仅25×25mm，重量33-37g，功耗0.89W，内置博世BMI088 IMU（200Hz），工作温度-20°C至+60°C，通过CE/REACH/RoHS/EMC/FCC/TSCA等多项国际认证，兼容NVIDIA Jetson平台及 ZEDLink 系列采集卡。

二、产品参数

传感器 ：1/2.6" 2.3MP RGB，感光阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：1920×1200@60fps、1920×1080@60fps（裁剪）、960×600@120fps（像素合并）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus) / YUV4:2:2

接口 ：GMSL2串行同轴（FAKRA Z 型），同轴线缆供电（PoC）

外形尺寸 ：25×25×34.2-39.0mm（视镜头），重量33-37g

工作温度 ：-20°C至+60°C，湿度≤90% RH（40°C），抗振动2g RMS

供电 ：GMSL2线缆供电，5V-20V，典型功耗0.89W（12V, 0.074A）

运动传感器 ：博世BMI088 IMU，200Hz，加速度计（±12g）+陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：38dB，动态范围71.4dB，感光灵敏度22.3Ke/Lux·s

防护等级 ：IP69K（广角镜头版本）

硬件平台 ：NVIDIA Jetson，操作系统Jetson Linux (L4T) v35.1+

安装方式 ：底部2×M2×0.4×4mm+2×M2×0.4×1.2mm；正面4×M2×0.4×6mm

镜头版本对比：

三、产品特性

全局快门无运动畸变 ：电子同步全局快门，高速运动场景下无果冻效应，适合动态目标检测与高速产线

极致紧凑+工业防护 ：体积仅25×25mm，重量最轻33g；广角版本防护等级达IP69K（防高压高温水柱冲击），适合严苛环境

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持0.3m–15m多种线缆长度，工业布线灵活

四种镜头可选 ：从204°鱼眼全景到73°窄角远距，覆盖全景感知到精确测量；无镜头版支持自定义光学方案

宽温运行 ：-20°C至+60°C 工作温度，适应严苛工业与户外环境

内置高精度 IMU ：博世BMI088，200Hz采样，加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s），支持视觉惯性融合

多路相机生态兼容 ：兼容ZED Box Mini、ZED Box Orin NX及ZEDLink Mono/Duo/Quad采集卡，最多支持8路GMSL2相机接入

丰富相机控制 ：曝光、模拟/数字增益、伽马、白平衡、饱和度、锐度、降噪、亮度、对比度全参数可调

四、应用场景

工业高速检测、机器人导航与避障、无人机全景感知、自动驾驶辅助感知、多相机同步系统、严苛环境部署、智能安防与交通