ZED X One GS

一、简介

ZED X One GS是一款工业级全局快门3D立体视觉相机，搭载1/2.6" 230万像素RGB全局快门传感器，采用GMSL2同轴串行接口（FAKRA Z 型），支持最长15m线缆部署。

提供广角（110°）和窄角（73°）两种镜头版本及无镜头版，铝合金外壳结构，底部配备4×M4安装孔+ 1/4"-20 UNC转接板。

内置博世BMI088 IMU（200Hz），兼容NVIDIA Jetson平台，工作温度-20°C至+55°C，通过CE/REACH/RoHS/EMC等多项认证，适合工业级长距离部署场景。

二、产品参数

传感器 ：1/2.6" 2.3MP RGB，感光阵列1928×1208，像素尺寸3μm×3μm，电子同步全局快门

主要输出 ：1920×1200@60fps、1920×1080@60fps（裁剪）、960×600@120fps（合并像素）

输出格式 ：RAW10 (v4l2) / NV21 (Argus) / YUV4:2:2

接口 ：GMSL2串行同轴（FAKRA Z型接头），同轴线缆供电

外形尺寸 ：31×31×49.3mm（窄角）/ 31×31×52.5mm（广角）

重量 ：窄角50g / 广角55g

安装方式 ：底部4×M4安装孔 + 1/4"-20 UNC转接板

工作温度 ：-20°C至+55°C，湿度≤90% RH（40°C，无凝露）

供电 ：GMSL2线缆供电，功耗0.89W（12V）

运动传感器 ：博世BMI088 IMU，200Hz加速度计（±12g）+ 陀螺仪（±1000°/s）

信噪比 ：38dB，动态范围71.4dB

硬件平台 ：NVIDIA Jetson，操作系统Jetson Linux (L4T) v35.1+

镜头版本对比：

三、产品特性

全局快门无运动畸变 ：电子同步全局快门，高速运动场景下无果冻效应，适合动态目标检测与追踪

GMSL2长距离部署 ：同轴线缆供电+数据传输，支持0.3m–15m多种线缆长度，工业布线灵活

坚固工业级外壳 ：铝合金外壳结构，标准M4 + 1/4"-20 UNC安装孔，便于设备集成

双镜头版本可选 ：110°广角覆盖大面积感知，73°窄角提供更远距精确测量，另有无镜头版供自定义光学方案

宽温工业级认证 ：-20°C至+55°C 工作温度，通过CE/REACH/RoHS/EMC等多项国际认证

内置高精度IMU ：博世BMI088，200Hz采样，支持视觉惯性融合定位

丰富相机控制 ：曝光、增益、伽马、白平衡、饱和度、锐度、降噪、亮度、对比度全参数可调

多路相机生态 ：兼容ZEDLink Mono/Duo/Quad采集卡，最多支持8路GMSL2相机同步接入

四、应用场景

工业高速检测、机器人导航与避障、自动驾驶辅助感知、智能安防监控、多相机系统集成、户外设备集成、智慧交通与物流