数字激光雷达技术：精准检测闯红灯行为，共筑道路安全

2025-05-07 11:00:07 manager 3

闯红灯行为的高发性与严重性

闯红灯是指驾驶员在交通信号灯变红后仍继续通过交叉路口的危险行为。这种行为不仅危及驾驶员和乘客的安全，更对行人构成重大风险，尤其是在上午8点至下午4点这一时间段，43%的闯红灯事故最有可能发生。在美国，车辆事故是1至54岁人群死亡的主要原因，而闯红灯在其中扮演着重要角色。据美国汽车协会（AAA）估计，美国每年因闯红灯导致超过1000人死亡，其中半数为乘客、行人、骑自行车者或其他车辆乘员，而非闯红灯的驾驶员。此外，2022年，超过10万人因闯红灯事件受伤。

当前闯红灯行为的检测与管理

常用策略

摄像头‌：许多城市地区安装了闯红灯摄像头，自动捕捉闯红灯车辆的图像，并记录车牌号以便对违规者进行罚款。

交通信号系统‌：先进的交通信号系统能够监测交通流量并调整信号时长以增强交叉路口的安全性。部分系统配备传感器，可检测接近车辆的速度，并在特定情况下触发延长黄灯时长。

执法巡逻‌：警察常被部署到高风险交叉路口执行交通法规。尽管有效，但这种方法需要大量资源，且可能难以长期维持。

面临的挑战

数据收集与分析‌：摄像头和传感器收集的数据虽然宝贵，但处理和分析这些信息却极为复杂，需要大量手动工作和聚合数据源。整合来自多个源的数据往往导致对交通模式和行为的理解存在空白。

隐私关切‌：使用交通摄像头引发了社区的隐私问题。平衡公共安全与隐私权是市政当局必须谨慎处理的微妙挑战。

技术和预算限制‌：现有交通信号系统可能无法始终准确检测或实时响应。例如，恶劣天气条件可能损害摄像头性能，且某些传感器可能因视野、分辨率和感知深度而在特定场景下无法识别车辆。实施和维护先进的交通管理系统需要大量投资。许多城市预算有限，难以将这些至关重要的安全措施置于优先地位。

Ouster Blue City在闯红灯检测中的角色

解决方案概述

Ouster Blue City是一个为智能交通系统（ITS）打造的激光雷达（lidar）端到端解决方案，结合了Ouster的高分辨率3D数字激光雷达与先进的感知软件，用于检测和记录交通触发和道路安全的数据分析，包括闯红灯行为。数据可通过Ouster Blue City基于云的仪表板获取，无需使用其他外部聚合数据源或技术。通过访问准确数据，城市和交通管理部门能够更好地确定实施哪些安全干预措施以减少死亡和事故。

工作原理

安装‌：Ouster数字激光雷达可轻松安装于交叉路口或道路，这些地方的道路使用者和行人可能最脆弱。来自一个或多个数字激光雷达的丰富点云数据提供3D数字交通孪生，随后开始检测和分类道路使用者，捕捉多项道路使用者指标（即道路使用者类型、速度、距离、方向和数量）。

系统连接与参数设置‌：在Ouster Blue City配置工具中，用户可轻松连接到NTCIP（智能交通系统协议的国家运输通信）和SDLC（同步数据链路控制）。此连接使Ouster Blue City能够每100毫秒接收一次交通灯状态（绿灯、黄灯和红灯）。用户随后可通过SNMP端口设置交通控制器参数，该端口识别并发送SNMP数据传输、命令和来自交通控制器的消息至Ouster Blue City。这些连接和参数设置步骤确保了交通信号与Ouster Blue City之间的无缝实时交互。

定义车辆接近阶段‌：在Ouster Blue City配置工具中，用户可为每个阶段在绿灯和红灯期间定义允许的转弯动作。感知软件将使用这些规则来确定车辆是否违反了允许的动作。

定义虚拟环检测区‌：设定阶段后，使用配置工具绘制称为“存在”环的停车线虚拟环。存在环被分配给特定阶段和接近方向。算法将使用车辆位置和阶段状态来确定车辆是在绿灯、黄灯还是红灯期间进入交叉路口。如果车辆在红灯期间进入，且该阶段不允许转弯动作，则记录一个事件（闯红灯行为），并记录其他属性，如车辆类型、转弯动作、时间戳等。

闯红灯行为记录‌：当车辆以黄灯或红灯接近预定环（越过停车线）时，即违反了既定规则。系统自动触发违规记录并捕获相关数据。这些记录可用于违规后分析，使城市能够深入了解安全事件的情况。

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