产品亮点
一句话亮点:
除了轻小、高防与高抗震抗振之外,我们自带了相机、惯导、黑匣子,时空锁定特性,超高快门,超大光圈,高水雾霾穿透,并联冗余接收,无线及POE+供电,纵向FOV及子光束指向与密度分布可调,以及竞品20%左右的成本,与对代理商非常慷慨的利润空间和2周交付能力。
Highlights: @PK Table .VS. VLP & @常见问题
全球最轻小&高防 @环视完整视野:~300g(可移除底座与散热片) .vs. 动辄>1kg甚至几kg;85mmφ x 58mm;盐雾/紫外/水枪、热循环/应力/老化、跌落、防呆、电磁及多机干扰考验与全局IP69K (1000h of ASTM B117-19 Salt Spray (Fog)).
多光束闪光MBF基础专利加持(不存在知识产权风险@全球),无论多少线,恒定2ASIC(完全自有独立IP, 无须n x2 e3复杂度,直出最终数字信号),更易校准、调试、组装、量产,一路校准全列校准,一次校准终生校准(像素元芯片内空间锁定固化,不必如其他方案散列像素及后缀PCB一一手动埋入依次校准,也不受制于不超过2000hr必须重新返厂校准的限制),更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude,5-2KHz@3Grms@>8hrs,3认证),可拆除外部减震阻尼结构100-300g.
最远240m量程,最高360°*90°FOV,±3cm精度,20fps帧率(同样支持多帧偏移积分扫描),16/32/64/128线@360°环视,垂直VFOV与子光束指向&密度分布可定义调校,支持水平HFOV遮罩,支持盲区内障碍物检测(0盲区),支持多机锁相协调,OTA & SDL软件定义/升级光达,120Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一.
同时提供1帧被动自然光相机灰度图、1帧主动照射材质绝对反射率图、1帧3D点云深度图,三帧GID雷视一体,物理级前渲染(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,分别适应强光及暗光环境,提供ROS & Autoware & Apollo 及 C++驱动及SDK、点云样例、免费SLAM工具并不断迭代完善更新.
Vcsel高并发定角发射模式(横纵结构化,多通道收发共享时域,高时空锁定机制,无需像素间串发位移补偿),百万分之一秒超高快门(锋利时间门抑制动态糊化)、9-18mm超大光圈(较常见方案高5-10倍,而MEMS微振镜如超3mm会挂由于过高的角度惯量)及特别的载波选择(避开大气吸收窗,更强水雾尘霾穿透,更高量子效率),更小光径,精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,单光子灵敏度@盖格模式,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪及过曝抑制架构;专利无烟无卤抗燃线材及接口,支持百米无耗散布设,适配多种拓扑应力方向,最低<-40℃结霜冷启,无滑环零接触无线供电结构(支持POE+),数倍设计寿命,适应更高工程强度与更长连续工作时间,可根据客户需求提供更长延保承诺。
ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,内置石英晶振,支持外部GNSS,内置9轴高可靠性IMU(TDK/Invensense ICM20948),本体姿态及运动状态自校准,实时安装位姿与振动/震动环境感知,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计.
借力Apple等巨头玩家协力推动,共享跨行业的摩尔定律福利,而非仅仅局限于蛋鸡互生的自驾仪行业悖论中,极具进取性的高线降维性价比,为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣,支持高线&长约&低价&延保,美亚两地工厂(3步预案),2周交付承诺,约600位全球用户批量验证,内置黑匣子追溯全部操作(高速排查反馈置换),本地技术&商务支持与实时响应.