本文节选自图书《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》
OSLidar 验证可用方案为:
一，MonoSLAM
传感器形式：单目
https://github.com/hanmekim/SceneLib2
二，PTAM
传感器形式：单目
http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/
三，ORB-SLAM
传感器形式：单目为主
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2
四，LSD-SLAM
传感器形式：单目为主
http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam
https://github.com/tum-vision/lsd_slam
五，SVO
传感器形式：单目
https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo
六，DTAM
传感器形式：RGB-D
https://github.com/anuranbaka/OpenDTAM
七，DVO
传感器形式：RGB-D
https://github.com/tum-vision/dvo_slam
八，DSO
传感器形式：单目
https://github.com/JakobEngel/dso
九，RTAB-MAP
传感器形式：双目/RGB-D
https://github.com/introlab/rtabmap
十，RGBD-SLAM-V2
传感器形式：RGB-D
https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2
十一，Elastic Fusion
传感器形式：RGB-D
https://github.com/mp3guy/ElasticFusion
十二，Hector SLAM
传感器形式：激光
https://wiki.ros.org/hector_slam
十三，GMpping
传感器形式：激光
十四，OKVIS
传感器形式：多目+IMU
https://github.com/ethz-asl/okvis
十五，ROVIO
传感器形式：单目+IMU
https://github.com/ethz-asl/rovio