OUSTER激光雷达指南 - 别让震动 “伤” 了雷达!

2025-08-23 10:00:01 manager 7

激光雷达的应用范围非常广泛,像自动驾驶、无人机测绘等领域都离不开它。但它对工作环境比较敏感 —— 一旦遇到振动、冲击等恶劣条件,就很容易出现问题:轻则导致内部精密零件加速损耗、测量数据失真(比如点云出现扭曲或噪声),重则可能造成整个系统突发失效。


近期,有用户反馈 “雷达拆下后内部晃动有异响” —— 这背后,很可能是震动/冲击超出设备规格惹的祸!结合 Ouster 官方参数,我们梳理了关键注意事项,帮你守护设备寿命。


先明确雷达的

 “耐震底线”

01

(OS0 6代、OS1 6代、OSDome 7代)

苏州索亚机器人

冲击(Shock):符合 IEC 60068-2-27,可承受 100g 瞬间加速度(11ms 半正弦波形,6 个方向各冲击 3 次);

震动(Vibration):符合 IEC 60068-2-64,耐受 3 G-rms 震动强度(10–1000Hz 频率,弹簧安装下,3 个轴向各测试 8 小时)。


(OS0 7代、OS1 7代)

苏州索亚机器人

冲击(Shock):符合 IEC 60068-2-27,可承受 100g 瞬间加速度(11ms 半正弦波形,6 个方向各冲击 3 次);

震动(Vibration):符合 IEC 60068-2-64,耐受 5 G-rms 震动强度(10–1000Hz 频率,弹簧安装下,3 个轴向各测试 8 小时)。


(OS2 6代、OS2 7代)

苏州索亚机器人

冲击(Shock):符合 IEC 60068-2-27,可承受 25g 瞬间加速度(10ms 半正弦波形,6 个方向各冲击 400 次);

震动(Vibration):符合 IEC 60068-2-64,耐受 2 G-rms 震动强度(10–1000Hz 频率,弹簧安装下,3 个轴向各测试 8 小时)。



这些场景最容易 

“踩雷”

02

矿车、工程机械、港口设备等高震动环境,或安装不规范(如未按 “弹簧安装” 要求),都可能突破雷达的耐震极限:

矿车颠簸、设备启停的冲击,易让震动 / 冲击超标;

安装不当会加剧受力不均,加速内部损坏。




4 个关键动作

守护雷达稳定

03


1

环境监测:高震动场景先用震动测试仪采集数据,超限就加装减震装置;

2

规范安装:严格遵循 “弹簧质量安装” 要求,避免受力不均;


苏州索亚机器人

3

升级选型:震动剧烈场景可升级选型(抗震最高可至 5 G-rms),从源头提升耐造性;

4

主动诊断:定期通过 Web UI 下载诊断文件,结合线缆状态排查隐患。


雷达稳定运行的核心,是 让震动 / 冲击 “可控” 。规范使用 + 合理选型,才能最大化设备价值~


嘉兴索亚智能科技有限公司与Ouster达成合作协议,是其战略合作伙伴。

欢迎联系我们,了解更多信息!联系方式:18115550180

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