以下仅针对fw1.13，需要说明的是，哪怕是ASIC2019，只要固件升级到了1.14以后，也只能用ASIC2020的驱动！
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129Mbps 网口
https://data.ouster.io/downloads/hardware-user-guide-v1.13.0.pdf
https://data.ouster.io/downloads/software-user-guide-v1.13.0.pdf
百度云备份: https://pan.baidu.com/s/1j5T-TfbP_3_26Tn2N21Jrg 提取码: nsbw
百度云备份: https://pan.baidu.com/s/1x1sHQTJyoTkQDbQWVhK56A 提取码: 71kd
OS1-16数据样例： https://data.ouster.io/sample-data-1.13/OS1-16/index.html
OS1-64数据样例：https://data.ouster.io/sample-data-1.13/OS1-64/index.html
https://github.com/ouster-lidar/ouster_example/compare/master...CPFL:autoware_branch
https://docs.wixstatic.com/ugd/984e93_b4e43111b1dd420cb3bc2c3e13071e71.pdf?index=true
ROS驱动SDK： https://github.com/ouster-lidar/ouster_example/blob/master/ouster_ros/README.md
Ouster VIZ： https://github.com/ouster-lidar/ouster_example/blob/master/ouster_viz/README.md
C++驱动SDK： https://github.com/ouster-lidar/ouster_example/blob/master/ouster_client/README.md
Apollo驱动： https://github.com/ytldsimage/Ouster-fw1.14-for-apollo5.5
Autoware驱动：https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware